کنترل دور موتور PWM 30 آمپر 12 تا 80 ولت DC با نمایشگر دیجیتال و قاب فلزی
کنترل دور موتور PWM 30 آمپر با قاب فلزی و نمایشگر پنلی یک کنترلر سرعت قدرتمند برای موتورهای DC است که امکان تنظیم سرعت موتور را با استفاده از روش PWM (Pulse Width Modulation) فراهم میکند. این ماژول برای کار با منابع تغذیه و موتورهای DC در محدوده ولتاژ 12 تا 80 ولت طراحی شده و میتواند در پروژههای صنعتی، رباتیک، اتوماسیون، تجهیزات کارگاهی و سیستمهای کنترل سرعت مورد استفاده قرار گیرد.
استفاده از مدولاسیون پهنای پالس یا PWM به کنترلر اجازه میدهد سرعت موتور را با تغییر نسبت زمان روشن و خاموش بودن پالسها تنظیم کند. در این روش، موتور بهجای کاهش ساده ولتاژ، پالسهای الکتریکی دریافت میکند و با تغییر Duty Cycle، توان متوسط اعمالشده به موتور تغییر میکند. نتیجه این روش، کنترل مناسب سرعت موتور و عملکرد کارآمدتر نسبت به روشهای مقاومتی ساده است. این روش بهطور گسترده برای کنترل سرعت موتورهای DC استفاده میشود و امکان تنظیم نرمتر سرعت را فراهم میکند.
این کنترلر با جریان نامی تا 30 آمپر برای موتورهای DC با توان بالاتر نسبت به کنترلرهای کوچکتر طراحی شده است. با این حال، مقدار جریان واقعی قابل استفاده به شرایطی مانند نوع موتور، جریان راهاندازی، بار مکانیکی، مدت زمان کار و سیستم خنککاری بستگی دارد.
این کنترلر برای پروژههایی مناسب است که نیاز به تنظیم دستی سرعت موتور دارند. وجود قاب فلزی نیز باعث میشود محصول برای نصب در محیطهای کاری و تجهیزات صنعتی، نسبت به بردهای بدون محفظه، ساختار منظمتر و محافظت فیزیکی بهتری داشته باشد. برای نصب در تابلو، دستگاه یا محفظه، باید تهویه و دفع حرارت مناسب در نظر گرفته شود.
توجه: این کنترلر برای موتورهای DC جاروبکی طراحی شده است و استفاده از آن برای موتورهای AC، موتورهای سهفاز یا موتورهایی که به درایور اختصاصی نیاز دارند مناسب نیست.
این مدل دارای نمایشگر پنلی است که مشاهده وضعیت یا مقدار تنظیمشده را برای کاربر آسانتر میکند. وجود نمایشگر در سیستمهای کارگاهی و صنعتی باعث میشود کنترل و تنظیم دستگاه بدون نیاز به تجهیزات اندازهگیری خارجی سادهتر انجام شود.
کاربردها
• کنترل سرعت موتورهای DC تا 30 آمپر
• پروژههای رباتیک و مکاترونیک
• ماشینآلات و تجهیزات کارگاهی
• نوار نقالههای کوچک
• سیستمهای اتوماسیون
• تجهیزات صنعتی DC
• پروژه های DIY
• سیستمهای کنترل موتور باتریمحور
• تجهیزات آزمایشگاهی
• سیستمهای حرکتی و مکانیکی
• پروژههای آموزشی و مهندسی
• کنترل موتورهای DC در سیستمهای قابل حمل
راهاندازی
اتصال کلی ورودی و خروجی
حتماً علامتهای درجشده روی ترمینال خود محصول را بررسی کنید؛ زیرا نامگذاری ترمینالها ممکن است بسته به مدل متفاوت باشد.
مراحل راهاندازی
1. ابتدا ولتاژ موتور و منبع تغذیه را بررسی کنید. به علامت های روی کیس فلزی نگاه کنید قسمت INPUT برای اتصال مثبت و منفی تغذیه و قسمت MOTOR برای اتصال مثبت ومنفی موتور DC به ترمینال های پیچی است. سوکت سفید رنگ برای اتصال به صفحه نمایش می باشد.
2. مطمئن شوید ولتاژ منبع تغذیه در محدوده 12 تا 80 ولت DC قرار دارد.
3. اتصالات را از نظر قطبیت و محکم بودن بررسی کنید.
4. بعد از اعمال ولتاژ، صفحه نمایشگر روشن می شود و آماده اعمال تنظیمات در خروجی است به صورت زیر :
• دکمه «MENU» را فشار دهید تا وارد حالت تنظیمات شوید و بین تنظیمات SET1 تا SET5 جابهجا شوید.
• برای تغییر مقدار پارامتر هر SET، از دکمههای «UP» و «DOWN» استفاده کنید. با نگهداشتن هر یک از این دکمهها، مقدار پارامتر با سرعت بیشتری تغییر میکند.
• رقم اول نشاندهنده حالت تنظیمات است مثلا SET1 و سه رقم باقیمانده مقدار پارامتر مربوط به آن حالت SET1را نمایش میدهند.
• مثال: اگر نمایشگر مقدار 2.010 را نشان دهد، یعنی دستگاه در حالت SET2 قرار دارد و مقدار پارامتر آن 010 است.
5. سرعت موتور را با کنترل پنل تنظیم کنید. طی مراحل زیر:
SET1 — زمان افزایش تدریجی سرعت موتور (Slow Start)
محدوده تنظیم: 000 تا 100
نمایش روی نمایشگر بهصورت: 1.xxx
این گزینه برای تنظیم مدتزمانی استفاده میشود که موتور از حالت توقف به 100٪ سرعت برسد.
• محدوده زمانی: 0 تا 10.0 ثانیه
• مقدار پیشفرض: 1 ثانیه
• مقدار xxx: از 000 تا 100
مثال:
090 یعنی 9.0 ثانیه
SET2 — زمان توقف تدریجی موتور (Slow Stop)
محدوده تنظیم: 000 تا 100
نمایش روی نمایشگر بهصورت: 2.xxx
این گزینه مدتزمان توقف تدریجی موتور را از لحظه فشردن دکمه STOP تا توقف کامل تنظیم میکند.
• محدوده زمانی: 0 تا 10.0 ثانیه
• مقدار پیشفرض: 1 ثانیه
• مقدار xxx: از 000 تا 100
مثال:
090 یعنی موتور طی 9.0 ثانیه بهصورت تدریجی متوقف میشود.
SET3 — حداقل سرعت موتور
محدوده تنظیم: 000 تا 080
نمایش روی نمایشگر بهصورت: 3.xxx
این گزینه برای تعیین حداقل سرعت موتور استفاده میشود.
• محدوده تنظیم: 0 تا 80 درصد
• مقدار پیشفرض: 0٪
• مقدار xxx: از 000 تا 080
مثال:
070 یعنی حداقل سرعت روی 70٪ تنظیم شده است.
“نکته: مقدار SET3 باید کمتر از SET4 باشد.”
SET4 — حداکثر سرعت موتور
محدوده تنظیم: 000 تا 100
نمایش روی نمایشگر بهصورت: 4.xxx
این گزینه برای تعیین حداکثر سرعت موتور استفاده میشود.
• محدوده تنظیم: 0 تا 100 درصد
• مقدار پیشفرض: 100٪
• مقدار xxx: از 000 تا 100
مثال:
070 یعنی حداکثر سرعت موتور روی 70٪ تنظیم شده است.
“نکته : مقدار SET4 باید بیشتر از SET3 باشد.”
SET5 — میزان تغییر سرعت در هر مرحله
مقادیر قابل انتخاب:
001، 002، 005، 010، 015، 020، 025
نمایش روی نمایشگر بهصورت: 5.xxx
این گزینه میزان تغییر سرعت موتور را با هر بار فشردن دکمههای UP یا DOWN در حالت نمایش عادی تعیین میکند.
مقدار SET5 تغییر سرعت با هر بار فشردن UP/DOWN
001 1٪
002 2٪
005 5٪
010 10٪
015 15٪
020 20٪
025 25٪
مثال: اگر مقدار SET5 روی 005 تنظیم شده باشد، هر بار فشردن دکمه UP یا DOWN سرعت موتور را 5٪ افزایش یا کاهش میدهد.
6. برای ذخیره پارامترها و خروج از حالت تنظیمات، دکمه «RUN/STOP» را فشار دهید. پس از خروج از حالت تنظیمات، دستگاه شروع به کار میکند. و برای توقف هم همین دکمه را فشار دهید.
7. عملکرد موتور و دمای کنترلر را بررسی کنید.
نکات مهم در استفاده
• این کنترلر برای موتورهای DC است و نباید به برق AC متصل شود.
• ولتاژ ورودی باید در محدوده مجاز 12 تا 80 ولت DC باشد.در نحوه اتصال قطبیت های مثبت و منفی دقت کنید چرا که اشتباه باعث آسیب به ماژول می شود.
• جریان مصرفی موتور باید با ظرفیت کنترلر (حداکثر 30 آمپر) مطابقت داشته باشد. جریان راهاندازی موتور را در نظر بگیرید.
• از اتصال کوتاه خروجی موتور خودداری کنید.
• هنگام کار با جریان بالا، از سیمهای مناسب با سطح مقطع کافی و تا حد امکان نسوز استفاده کنید.
• برای استفاده مداوم در جریان بالا، تهویه مناسب و خنک کاری فراهم کنید.
• قاب فلزی را در معرض اتصال ناخواسته با ترمینالهای برق قرار ندهید.
• از نصب کنترلر در محیط بسیار مرطوب یا خیس خودداری کنید.
• در صورت افزایش غیرعادی دما، بوی سوختگی یا عملکرد ناپایدار، استفاده از دستگاه را متوقف کنید.
پرسش و پاسخ
این کنترلر برای چه نوع موتوری مناسب است؟
این محصول برای کنترل سرعت موتورهای DC طراحی شده است و از روش PWM برای تنظیم سرعت موتور استفاده میکند.
محدوده ولتاژ ورودی کنترلر چقدر است؟
محدوده ولتاژ کاری اعلامشده برای این کنترلر 12 تا 80 ولت DC است.
حداکثر جریان این کنترلر چقدر است؟
ظرفیت نامی کنترلر 30 آمپر است. با این حال، جریان واقعی قابل استفاده به شرایط کاری، نوع موتور، جریان اولیه راهاندازی موتور و سیستم خنککاری بستگی دارد.
آیا میتوان از این کنترلر برای موتور AC استفاده کرد؟
خیر. این کنترلر برای موتورهای DC طراحی شده است و نباید برای موتورهای AC یا موتورهای سهفاز استفاده شود.
روش کنترل سرعت این ماژول چیست؟
کنترل سرعت با روش PWM یا مدولاسیون پهنای پالس انجام میشود. با تغییر مقدار PWM، سرعت موتور تنظیم میشود.
آیا سرعت موتور از 0 تا 100 درصد قابل تنظیم است؟
بله، محدوده حداکثر سرعت قابل تنظیم تا 100٪ است. همچنین میتوان حداقل و حداکثر سرعت موتور را از طریق پارامترهای تنظیمی مشخص کرد.
قابلیت استارت نرم دارد؟
بله. پارامتر SET1 برای تنظیم زمان افزایش تدریجی سرعت موتور استفاده میشود.
محدوده تنظیم: 0 تا 10 ثانیه
قابلیت توقف نرم دارد؟
بله. پارامتر SET2 زمان توقف تدریجی موتور پس از فشردن دکمه توقف را تعیین میکند.
محدوده تنظیم: 0 تا 10 ثانیه
پارامتر SET3 چه کاربردی دارد؟
پارامتر SET3 برای تعیین حداقل سرعت موتور استفاده میشود و در محدوده 0 تا 80 درصد قابل تنظیم است.
پارامتر SET4 چه کاربردی دارد؟
پارامتر SET4 برای تعیین حداکثر سرعت موتور استفاده میشود و در محدوده 0 تا 100 درصد قابل تنظیم است.
11.آیا مقدار SET3 و SET4 هر مقداری میتواند باشد؟
خیر. مقدار SET3 باید کمتر از SET4 باشد؛ در غیر این صورت تنظیمات صحیح نخواهد بود.
پارامتر SET5 چیست؟
پارامتر SET5 میزان تغییر سرعت موتور با هر بار فشردن دکمههای UP یا DOWN را مشخص میکند.
مقادیر قابل انتخاب:
1٪، 2٪، 5٪، 10٪، 15٪، 20٪ و 25٪
دکمه MENU چه کاری انجام میدهد؟
با فشردن دکمه MENU وارد حالت تنظیمات میشوید و میتوانید بین پارامترهای SET1 تا SET5 جابهجا شوید.
دکمههای UP و DOWN چه کاربردی دارند؟
برای افزایش یا کاهش مقدار پارامترها استفاده میشوند. با نگه داشتن این دکمهها، مقدار تنظیمات با سرعت بیشتری تغییر میکند.
چگونه تنظیمات ذخیره میشوند؟
پس از تنظیم پارامترها، دکمه RUN/STOP را فشار دهید تا تنظیمات ذخیره شده و دستگاه از حالت تنظیمات خارج شود.
منظور از نمایش 2.010 چیست؟
رقم اول، شماره پارامتر را نشان میدهد و سه رقم بعدی مقدار آن را مشخص میکنند.
بنابراین:
2.010 = پارامتر SET2 با مقدار 010
در SET2 این مقدار به معنی 1.0 ثانیه زمان توقف تدریجی است.
آیا این کنترلر دارای نمایشگر است؟
بله، این مدل دارای نمایشگر پنلی برای نمایش وضعیت و مقادیر تنظیمات است.
آیا قاب این کنترلر فلزی است؟
بله، این مدل دارای قاب فلزی است که برای نصب پنلی و استفاده در تجهیزات مختلف مناسب است. اما قاب نمایشگر پلاستیکی و مناسب نصب پنلی است.
آیا میتوان موتورهای پرقدرت را به این کنترلر متصل کرد؟
بله، در صورتی که ولتاژ موتور در محدوده 12 تا 80 ولت DC باشد و جریان کاری و جریان اولیه راهاندازی آن با ظرفیت کنترلر مطابقت داشته باشد.
آیا جریان راهاندازی موتور باید در نظر گرفته شود؟
بله. موتورهای DC هنگام شروع به کار ممکن است جریان بیشتری نسبت به جریان عادی مصرف کنند. بنابراین فقط جریان عادی موتور را ملاک قرار ندهید و جریان راهاندازی را نیز در نظر بگیرید.
آیا میتوان از باتری برای تغذیه این کنترلر استفاده کرد؟
بله، در صورت مطابقت ولتاژ پک باتری با محدوده کاری کنترلر، میتوان از منبع باتری DC مناسب استفاده کرد.
آیا کنترلر برای استفاده در جریان 30 آمپر نیاز به تهویه دارد؟
برای کار در جریانهای بالا و استفاده مداوم، دفع حرارت و تهویه مناسب اهمیت زیادی دارد. شرایط نصب، دمای محیط و بار موتور بر عملکرد حرارتی کنترلر تأثیر میگذارند.
آیا این کنترلر برای موتورهای چپگرد و راستگرد مناسب است؟
این کنترلر وظیفه اصلی کنترل سرعت موتور DC را بر عهده دارد. قابلیت تغییر جهت چرخش باید بر اساس مدار و طراحی دقیق همین مدل بررسی شود و صرفاً از روی مشخصات PWM نمیتوان آن را تأیید کرد.
آیا میتوان سرعت موتور را هنگام کار تغییر داد؟
بله، برای تنظیم سرعت در حین کار میتوان از کنترلهای دستگاه و دکمههای مربوطه استفاده کرد؛ اما نحوه دقیق تغییر سرعت به تنظیمات و ساختار کنترلر بستگی دارد.
آیا میتوان ورودی 220 ولت AC را مستقیماً به کنترلر وصل کرد؟
خیر. ورودی این کنترلر DC با محدوده 12 تا 80 ولت است و اتصال مستقیم برق 220 ولت AC میتواند باعث آسیب جدی و خطر برقگرفتگی شود.
ebrahim عزیزی –
سلام روز بخیر این دستگاه ۳۰امپر هست با برق باطری خودرو ورودی ۱۴ولت میشه تا ۲۰امپر واقعی کنترل کرد مصرف بین ۱۰تا ۱۵امپر داعم هست
میخواستم بدونم به دستگاه فشار نمیاد و داغ نمیشه
چون قیمت این دستگاه نسبت به دستگاه های مشابه بدون نشانگر ولتاژ خیلی گرونتره میخواستم تفاوت بدونم ممنون از سایت خوبتون و قیمت های مناسب 🙏
پشتیبان جم ترونیک –
سلام عرض ادب برای موردی که فرمودین قابل استفاده هست ، منتها در رابطه با دائم کار بودن عمر قطعه قطعا کوتاه تر خواهد بود ، داغ شدن هم بحش جدایی ناپذیره لوازم الکترونیکی هست و قطعا گرم یا حتی داغ خواهد شد.