ماژول Rotary Encoder یا کدگذار چرخشی، یک حسگر نوعی است که برای اندازه‌گیری چرخش یک محور و انتقال این اطلاعات به میکروکنترلر و یا سایر دستگاه‌های الکترونیکی استفاده می‌شود.

معرفی ماژول روتاری انکودر

این ماژول از دو پین اصلی خروجی برخوردار است: یک پین خروجی A و یک پین خروجی B. هنگامی که شافت Rotary Encoder چرخش می‌کند، سیگنال‌های الکتریکی از دو پین خروجی تولید می‌شوند که به صورت دندانه دار هستند. با توجه به روش اتصال و مدار الکترونیکی استفاده شده، اطلاعات درجه چرخش، جهت چرخش و سرعت آن به میکروکنترلر ارسال می‌شوند.

ماژول Rotary Encoder معمولا در پروژه‌های رباتیک، سیستم‌های کنترل موتور، دستگاه‌های پزشکی، دستگاه‌های دقیق و سایر برنامه‌های الکترونیکی که نیاز به کنترل دقیق چرخش دارند، استفاده می‌شود.

کاربرد های ماژول روتاری انکودر

•  کنترل موتورها: در سیستم‌های کنترل موتورها و سیستم‌های پروانه‌ای، ماژول Rotary Encoder برای اندازه‌گیری دقیق و سریع چرخش موتور و کنترل جهت و سرعت آن استفاده می‌شود.
•  رباتیک: در پروژه‌های رباتیک، ماژول Rotary Encoder به عنوان یک حسگر چرخش استفاده می‌شود تا بتوانیم حرکت دقیق ربات را کنترل کنیم.
•  دستگاه‌های پزشکی: در دستگاه‌های پزشکی مثل دستگاه‌های تصویربرداری و مانیتورینگ، ماژول Rotary Encoder برای اندازه‌گیری دقیق چرخش صفحه نمایش و تنظیم نمایشگر استفاده می‌شود.
•  دستگاه‌های دقیق: در دستگاه‌های دقیق مثل دستگاه‌های اندازه‌گیری و سایر دستگاه‌های دقیق، ماژول Rotary Encoder به دلیل دقت بالا و امکان اندازه‌گیری پیوسته، مورد استفاده قرار می‌گیرد.
•  سایر برنامه‌های الکترونیکی: در بسیاری از برنامه‌های الکترونیکی دیگر مانند دستگاه‌های کنترل دستی، دستگاه‌های خانگی، وسایل نورپردازی و …، ماژول Rotary Encoder استفاده می‌شود.

مزایای ماژول روتاری انکودر

•  دقت: ماژول Rotary Encoder دارای دقت بالا و قابلیت اندازه‌گیری پیوسته است که برای کنترل دقیق چرخش و سرعت موتورها و سیستم‌های دیگر کاربرد دارد.
•  قابلیت جابجایی: این ماژول به راحتی در محل قرارگیری مورد نظر جابجا می‌شود و برای تنظیم پارامترهای مختلف به راحتی مورد استفاده قرار می‌گیرد.
•  سرعت بالا: ماژول Rotary Encoder به سرعت بالا قابل عملکرد است و به دلیل قابلیت ارسال اطلاعات به میکروکنترلر واحدهای کنترلی، برای کنترل سریع و دقیق پروسه‌ها مناسب است.
•  پایداری: این ماژول دارای پایداری بالاست و در برابر ارتعاش‌ها و لرزش‌ها مقاوم است.

معایب ماژول روتاری انکودر

•  قیمت: ماژول Rotary Encoder نسبتاً گران قیمت است و در مقایسه با سایر حسگرهای دیجیتالی، قیمت بالاتری دارد.
•  پیچیدگی: نصب و راه‌اندازی این ماژول نیاز به دانش فنی دارد و برای کاربرانی که با تجهیزات الکترونیکی آشنایی کمی دارند، ممکن است پیچیده به نظر بیاید.
•  حساسیت به خرابی: این ماژول به دلیل وجود برخی اجزای الکترونیکی حساس، در برابر ضربه و خرابی می‌تواند حساس باشد.