این ماژول فاصله سنج بر پایه سنسور VL53L1X با دقت 1 میلی متر و خطای 5 میلی متر ساخته شده است و حداقل فاصله اندازه گیری این سنسور 4 سانتی متر و حداکثر فاصله اندازه گیری 4 متر است. روش اندازه گیری بر اساس زمان رفت و برگشت موج ارسالی یا ToF است. میدان دید زاویه شکست برای اندازه گیری این سنسور در 15-27 درجه کوچک  با نرخ خواندن تا 50 هرتز نسبتاً باریک است. مطمئن شوید که این برد را به درستی تغذیه کنید زیرا برای کار کردن به 2.6-3.5 ولت نیاز دارد و ارسال داده های ماژول از طریق پروتکل I2C انجام می  شود.

کاربرد های ماژول فاصله سنج ليزري VL53L1X:

ماژول فاصله سنج لیزری VL53L1X یک حسگر فاصله سنج بسیار دقیق است که با استفاده از فناوری لیزر و تشخیص زمان پرواز نور، فاصله بین خود و موجودیت‌ها را اندازه‌گیری می‌کند. برخی از کاربردهای این ماژول عبارتند از:

•  رباتیک و اتوماسیون صنعتی: ماژول فاصله سنج لیزری VL53L1X به عنوان یکی از حسگرهایی استفاده می‌شود که به ربات‌ها کمک می‌کند تا به‌صورت دقیق و با دقت بسیار بالا از فواصل مختلف نسبت به محیط پیرامونشان آگاهی پیدا کنند.
•  پروژه های ساخت ابزار دقیق: این ماژول به عنوان یکی از سنسورهای فاصله‌سنج که دارای دقت بالایی هستند، در ساخت ابزارهای دقیق مانند میزان‌سنج، تقویم‌ساز، تراز سطح و … مورد استفاده قرار می‌گیرد.
•  صنایع نظامی: این ماژول در صنایع نظامی به منظور تعقیب و پیگیری هدف، تشخیص حرکت و تشخیص موقعیت دقیق هدف بکار می‌رود.
•  خودروهای هوشمند: این ماژول در خودروهای هوشمند به عنوان یکی از سنسورهای کلیدی در نظام های ایمنی خودرو مورد استفاده قرار می‌گیرد، برای مثال در سیستم تشخیص اتوماتیک خط و نگهداری مسیر خودروها، سیستم جلوگیری از تصادف و سایر سیستم‌های مرتبط.

مزایای ماژول فاصله سنج ليزري VL53L1X:

ماژول فاصله سنج لیزری VL53L1X دارای مزایای زیر است:

•  دقت بالا: این ماژول دارای دقت بسیار بالایی است و قادر به اندازه گیری فواصل در حدود ۴ سانتیمتر تا ۴ متر می باشد.
•  سرعت بالا: با توجه به استفاده از فناوری لیزر، ماژول VL53L1X قادر به اندازه گیری فواصل به سرعت بالا است.
•  قابلیت اندازه گیری در شرایط نوری مختلف: این ماژول به خوبی در شرایط نوری مختلف کار می‌کند و در شرایط کم نور و روشنایی بالا نیز عملکرد خود را حفظ می‌کند.
•  مصرف کم: با توجه به مصرف بسیار کم انرژی، این ماژول از باتری و منابع تغذیه کمتری استفاده می‌کند.

معایب ماژول فاصله سنج ليزري VL53L1X:

ماژول فاصله سنج لیزری VL53L1X علاوه بر مزایا، دارای معایبی نیز است که می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

•  مشکل در شناسایی سطوح سفید: در شرایطی که سطح اندازه گیری شده سفید باشد، ماژول VL53L1X ممکن است دچار خطا شود و فاصله را اشتباه اندازه بگیرد.
• حساسیت به دمای محیط: این ماژول حساسیت بالایی به دمای محیط دارد و در صورت تغییر دمای محیط، نیاز به کالیبراسیون مجدد دارد.
•  اشکال در شرایط مختلف: در برخی از شرایط مثل وجود موانع در مسیر اندازه گیری، ماژول VL53L1X ممکن است به درستی کار نکند.
• قابلیت استفاده محدود: این ماژول فقط برای اندازه گیری فاصله استفاده می‌شود و نمی‌تواند به عنوان سنسور برای شناسایی حرکت و غیره استفاده شود.

Description:
Here are the two ToF sensor breakout board based on the VL531X. VL53L1X Distance Sensor is a Time-of-Flight (ToF) ranging module based on the VL53L1X from ST, with accurate ranging up to 4m and fast ranging frequency up to 50 Hz, it is controlled through I2C interface, and pretty low power consumption.
The VL53L1X is a ToF sensor which embeds the ST’s third generation Flight Sense patented technology. Compared with the second generation VL53L0X, the VL53L1X extends the ToF ranging distance up to 4m, and features fast ranging frequency up to 50 Hz.
Unlike conventional ranging sensors, the VL53L1X integrates physical infrared filters and optics, uses ST’s latest generation ToF technology which allows absolute distance measurement whatever the target color and reflectance, achieves better anti-interference capability.
The black sensor board has an optics cover, it can help the sensor work in severe environment to protect it from dust, high humidity, and certain waterproof.

Specifications:
Operating Voltage: 3.3V/5V
Ranging Distance: 40 ~ 4000mm
Ranging Accuracy: ±5%
Ranging Time (min): 20ms (short distance mode), 33ms (medium/long distance mode)
Field of View: 27°
Laser Wavelength: 940nm
Operating Temperature: -20 ~ 80°C
Interface: I2C (Max 400kHz)
Red board dimension and weight: 16.5 x 12mm and 1.1g
Black board dimension and weight: 25 x 10.5mm and 1.1g