ماژول فرستنده،گیرنده مادون قرمز مدل TCRT5000
ماژول سنسور مادون قرمز مبتنی بر سنسور TCRT5000 با ولتاژ کاری 3.3 تا 5 ولت
۸۶,۰۰۰ تومان
موجود
ماژول فرستنده و گیرنده مادون قرمز TCRT5000 | سنسور تشخیص خط و مانع
ماژول فرستنده و گیرنده مادون قرمز TCRT5000 یکی از پرکاربردترین سنسورهای تشخیص خط، تشخیص مانع و تشخیص بازتاب نور در پروژههای الکترونیک، رباتیک و اتوماسیون است. این ماژول با بهرهگیری از سنسور بازتابی TCRT5000، امکان تشخیص اجسام و سطوح مختلف را بر اساس میزان بازتاب نور مادون قرمز فراهم میکند و به دلیل قیمت مناسب، دقت قابل قبول و راهاندازی آسان، یکی از محبوبترین سنسورهای مورد استفاده در پروژههای مبتنی بر Arduino، ESP32، AVR، STM32 و Raspberry Pi محسوب میشود.
در این ماژول، یک فرستنده مادون قرمز (Infrared LED) نور را به سمت سطح مورد نظر ارسال میکند و گیرنده فوتوترانزیستوری میزان نور بازتابشده را دریافت میکند. اختلاف بازتاب نور از سطوح روشن و تیره یا وجود یک جسم در مقابل سنسور، باعث تغییر وضعیت خروجی شده و امکان تشخیص دقیق خط، لبه یا مانع را فراهم میکند. به همین دلیل این ماژول در رباتهای Line Follower، سیستمهای شمارش، تجهیزات صنعتی و انواع پروژههای هوشمند کاربرد گستردهای دارد.
وجود آیسی مقایسهگر LM393 و پتانسیومتر تنظیم حساسیت روی برد، امکان تنظیم آستانه تشخیص را متناسب با شرایط محیط و نوع سطح فراهم میکند. کاربر میتواند با چرخاندن پتانسیومتر، حساسیت سنسور را برای تشخیص بهتر اجسام یا خطوط مختلف تنظیم کند. همچنین LEDهای تعبیهشده روی برد، وضعیت تغذیه و عملکرد خروجی را نمایش میدهند و عیبیابی و راهاندازی ماژول را بسیار سادهتر میکنند.
این ماژول TCRT5000 با ولتاژ 3.3 تا 5 ولت DC کار میکند و بدون نیاز به مدار جانبی پیچیده، بهراحتی به انواع میکروکنترلرها متصل میشود. خروجی دیجیتال آن امکان استفاده مستقیم در ورودیهای GPIO را فراهم میکند و در این نسخه، خروجی آنالوگ نیز برای اندازهگیری دقیقتر شدت بازتاب نور در دسترس است. طراحی کوچک و وزن کم این ماژول، نصب آن را در انواع رباتها، تجهیزات اندازهگیری و پروژههای آموزشی بسیار آسان کرده است.
ماژول TCRT5000 برای تشخیص خطوط سیاه و سفید، اندازهگیری موقعیت اجسام، تشخیص عبور قطعات، ساخت انکودرهای ساده، سیستمهای شمارش، تشخیص حضور اشیاء، کنترل حرکت رباتها و بسیاری از پروژههای هوشمندسازی گزینهای ایدهآل به شمار میرود. همچنین به دلیل سرعت پاسخ مناسب و قابلیت تنظیم حساسیت، میتوان از آن در محیطهای آموزشی، آزمایشگاهی و پروژههای DIY نیز استفاده کرد.
کاربردها
• رباتهای مسیریاب (Line Follower Robot)
• تشخیص خطوط سیاه و سفید
• تشخیص لبه و انتهای مسیر
• تشخیص حضور یا عدم حضور اجسام
• تشخیص موانع در فاصله نزدیک
• شمارش قطعات در خطوط تولید
• ساخت انکودر نوری ساده
• تشخیص موقعیت چرخ و شفت
• اندازهگیری بازتاب نور از سطوح مختلف
• سیستمهای کنترل خودکار و اتوماسیون صنعتی
• پروژههای آموزشی الکترونیک و رباتیک
• پروژههای مبتنی بر Arduino، ESP32، STM32 و AVR
• تجهیزات اندازهگیری و آزمایشگاهی
• سیستمهای تشخیص عبور اشیاء
• پروژههای DIY و هوشمندسازی
راهاندازی (Setup)
راهاندازی این ماژول بسیار ساده بوده و تنها به یک منبع تغذیه و میکروکنترلر نیاز دارد.
اتصالات پایهها
پایه توضیحات
VCC تغذیه 3.3 تا 5 ولت
GND زمین مدار
DO خروجی دیجیتال
AO خروجی آنالوگ (در برخی مدلها)
مراحل راهاندازی
1. پایه VCC را به منبع تغذیه 3.3 یا 5 ولت متصل کنید. و از اتصال منبع تغذیه خارج از این محدوده مجاز خودداری کنید.
2. پایه GND را به زمین مدار متصل نمایید. زمین مدار و ماژول باید یکی باشد در غیر این صورت باعث خطا می شود.
3. پایه DO را به یکی از ورودیهای دیجیتال میکروکنترلر متصل کنید.
4. در صورت وجود خروجی AO، آن را به ورودی آنالوگ میکروکنترلر متصل نمایید.
5. با استفاده از پتانسیومتر روی برد حساسیت سنسور را متناسب با فاصله و نوع سطح تنظیم کنید.
6. پس از روشن شدن برد، LED تغذیه روشن شده و LED وضعیت خروجی هنگام تشخیص جسم یا خط تغییر حالت میدهد.
نکته: در بسیاری از پروژههای ربات مسیریاب تنها از خروجی دیجیتال (DO) استفاده میشود.
نکات مهم در استفاده
• فاصله نصب سنسور از سطح، تأثیر مستقیمی بر دقت تشخیص دارد.
• بهترین عملکرد زمانی حاصل میشود که سنسور عمود بر سطح موردنظر نصب شود.
• سطوح سفید نور مادون قرمز بیشتری بازتاب میکنند و سطوح تیره یا مشکی بازتاب کمتری دارند.
• قبل از استفاده، حساسیت سنسور را با پتانسیومتر تنظیم کنید تا خطاهای تشخیص کاهش یابد.
• نور شدید خورشید یا منابع قوی مادون قرمز ممکن است بر عملکرد سنسور تأثیر بگذارند.
• از خم شدن یا وارد شدن ضربه به سنسور TCRT5000 جلوگیری کنید.
• برای عملکرد پایدار، از منبع تغذیه با ولتاژ مناسب و نویز کم استفاده کنید.
• در پروژههای ربات مسیریاب، ارتفاع نصب سنسور باید در تمام طول مسیر ثابت باشد.
• در صورت استفاده از چند سنسور کنار یکدیگر، فاصله مناسب بین آنها را رعایت کنید تا تداخل نوری کاهش یابد.
• قبل از نصب نهایی، عملکرد سنسور را روی سطح موردنظر آزمایش کرده و حساسیت آن را متناسب با شرایط محیط تنظیم کنید.
مشخصات فنی :
نام محصول: ماژول فرستنده و گیرنده مادون قرمز TCRT5000
سنسور اصلی: TCRT5000
نوع سنسور: سنسور مادون قرمز بازتابی (Reflective Optical Sensor)
فرستنده: LED مادون قرمز (Infrared Emitter)
گیرنده: فوتوترانزیستور (Phototransistor)
طول موج پیک فرستنده: 950 نانومتر
ولتاژ کاری ماژول: 3.3 تا 5V DC*
جریان ورودی: حدود 20mA
جریان خروجی دیجیتال: حداکثر 20mA (توصیهشده کمتر از 15mA)
مدار مقایسهگر: LM393
خروجی دیجیتال (DO): دارد
خروجی آنالوگ (AO): دارد
تنظیم حساسیت: توسط پتانسیومتر روی برد
نشانگر تغذیه: LED
نشانگر خروجی: LED
فاصله کاری سنسور: حدود 0.2 تا 15 میلیمتر**
فاصله بهینه تشخیص: 2.5 میلیمتر
نوع نصب سنسور: پین هدر
دمای کاری سنسور: 25- تا 85+ درجه سانتیگراد
ابعاد: 3.2 × 1.4 سانتیمتر
کاربرد: تشخیص خط، تشخیص مانع، تشخیص حضور جسم و اندازهگیری بازتاب نور
سوالات متداول :
ماژول TCRT5000 برای چه کاربردی استفاده میشود؟
این ماژول برای تشخیص خط، تشخیص مانع، شناسایی اجسام نزدیک، اندازهگیری بازتاب نور و پروژههای رباتیک مورد استفاده قرار میگیرد و یکی از پرکاربردترین سنسورهای رباتهای مسیریاب است.
آیا این ماژول با آردوینو سازگار است؟
بله، ماژول TCRT5000 با Arduino، ESP32، ESP8266، STM32، AVR، Raspberry Pi و سایر میکروکنترلرهایی که از ورودی دیجیتال یا آنالوگ پشتیبانی میکنند، سازگار است.
ولتاژ کاری ماژول چقدر است؟
بیشتر ماژولهای TCRT5000 با ولتاژ 3.3 تا 5 ولت DC کار میکنند و میتوان آنها را مستقیماً به بردهای توسعه متصل کرد.
آیا این ماژول خروجی آنالوگ دارد؟
این مدل از ماژول هم خروجی دیجیتال (DO) و هم خروجی آنالوگ(AO) دارد.
پتانسیومتر روی برد چه کاربردی دارد؟
پتانسیومتر برای تنظیم حساسیت و آستانه تشخیص استفاده میشود و امکان تنظیم عملکرد سنسور متناسب با فاصله و نوع سطح را فراهم میکند.
آیا این ماژول میتواند رنگ را تشخیص دهد؟
خیر، این ماژول سنسور تشخیص رنگ نیست. عملکرد آن بر اساس میزان بازتاب نور مادون قرمز است؛ بنابراین اختلاف بین سطوح روشن و تیره را تشخیص میدهد، نه رنگها را بهصورت مستقل.
فاصله تشخیص این ماژول چقدر است؟
فاصله تشخیص به رنگ و جنس سطح، میزان بازتاب نور، تنظیم حساسیت و طراحی ماژول بستگی دارد. برای سنسور TCRT5000 فاصله بهینه تشخیص حدود 2.5 میلیمتر است.
آیا میتوان از این ماژول برای تشخیص مانع استفاده کرد؟
بله، این ماژول قادر به تشخیص اجسام در فاصله نزدیک است و در پروژههای ساده تشخیص مانع کاربرد دارد، اما برای اندازهگیری دقیق فاصله مناسب نیست.
آیا نور محیط روی عملکرد سنسور تأثیر میگذارد؟
بله، نور مستقیم خورشید یا منابع قوی مادون قرمز میتوانند بر عملکرد سنسور تأثیر بگذارند. برای دستیابی به بهترین نتیجه، از نصب سنسور در معرض نور شدید خودداری کرده و حساسیت آن را متناسب با شرایط محیط تنظیم کنید.
آیا این ماژول برای ربات مسیریاب مناسب است؟
بله، TCRT5000 یکی از رایجترین سنسورهای مورد استفاده در رباتهای Line Follower است و به دلیل سرعت پاسخ بالا و قابلیت تنظیم حساسیت، انتخابی مناسب برای تشخیص خطوط سیاه و سفید محسوب میشود.
آیا امکان اتصال مستقیم خروجی ماژول به میکروکنترلر وجود دارد؟
بله، خروجی دیجیتال این ماژول مستقیماً به ورودیهای دیجیتال میکروکنترلر متصل میشود و در نسخههای دارای خروجی آنالوگ، پایه AO نیز به ورودی آنالوگ میکروکنترلر قابل اتصال است.
برای فرستادن دیدگاه، باید وارد شده باشید.
۸۶,۰۰۰ تومان
موجود
محصولات مرتبط
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.