ماژول راه انداز موتور L298N
ماژول راه انداز L298N جهت استفاده بر روی انواع ربات و دستگاه های صنعتی
308,000 تومان
موجود
ماژول راه انداز موتور L298N دو کاناله مناسب موتور DC و استپر موتور
کاربردها
راهاندازی (Setup)
نکات مهم در استفاده
مشخصات فنی:
نام محصول: ماژول راهانداز موتور L298N
نوع درایور: درایور موتور دو کاناله مبتنی بر پل H (Dual H-Bridge)
آیسی اصلی: L298N ساخت STMicroelectronics
تعداد کانال خروجی: 2 کانال مستقل
نوع موتورها: موتور DC، استپر موتور دوقطبی (Bipolar Stepper)
ولتاژ تغذیه موتور (Power Supply): حدود 5 تا 35 ولت DC
ولتاژ پیشنهادی کاری ماژول: 5 تا 24 ولت DC
حداکثر توان مصرفی: 25 وات
ولتاژ منطقی کنترل: 5 ولت TTL
توضیح ولتاژ منطقی: ورودیهای منطقی L298N قادر به تشخیص سطح HIGH در حدود 2.3 ولت هستند.
جریان مصرفی پایههای منطقی: 0 تا 36 میلیآمپر
جریان خروجی هر کانال: حداکثر 2 آمپر (لحظهای)
جریان کاری پیشنهادی: حدود 1 تا 1.5 آمپر برای کار مداوم
نوع کنترل سرعت: PWM از طریق پایههای Enable (ENA / ENB)
کنترل جهت چرخش: توسط پایههای IN1 تا IN4
تعداد ورودیهای کنترلی منطقی: 6 ورودی ENA، ENB، IN1، IN2، IN3، IN4
خروجی موتور 1: OUT1 و OUT2
خروجی موتور 2: OUT3 و OUT4
قابلیت کنترل دو موتور DC: دارد
قابلیت کنترل یک استپر موتور: دارد (دو فاز)
رگولاتور 5 ولت داخلی: دارد (در اکثر نسخههای ماژول 78M05)
خروجی 5 ولت جانبی: دارد (با شرایط کاری مناسب)
جامپر فعالسازی 5V: دارد (5V-EN)
حفاظت در برابر جریان برگشتی موتور: دارد (دیودهای محافظ روی برد)
حفاظت حرارتی: داخلی در آیسی L298N
نشانگر LED: دارای LED تغذیه
هیتسینک خنککننده: دارد
نوع اتصال تغذیه: ترمینال پیچی (Screw Terminal)
نوع اتصال موتور: ترمینال پیچی
فاصله پایههای جامپرها: 2.54 میلیمتر
سازگاری با بردها: Arduino، ESP8266، ESP32، STM32، AVR، PIC، Raspberry Pi
دمای کاری: 20- تا 135+ درجه سانتیگراد
ابعاد تقریبی برد: 43 × 43 × 27 میلیمتر
کاربرد اصلی: رباتیک، کنترل موتور، خودرو هوشمند، CNC سبک، پروژههای آموزشی
پرسش و پاسخ
ماژول L298N چیست و چه کاری انجام میدهد؟
ماژول L298N Motor Driver یک درایور موتور دو کاناله است که امکان کنترل سرعت و جهت چرخش موتورهای DC و همچنین راهاندازی استپر موتورهای دوقطبی را با استفاده از میکروکنترلرهایی مانند آردوینو فراهم میکند.
ماژول L298N چند موتور را میتواند کنترل کند؟
این ماژول میتواند:
• دو موتور DC مستقل را کنترل کند.
• یا یک استپر موتور دوقطبی دو فاز را راهاندازی نماید.
حداکثر ولتاژ کاری ماژول L298N چقدر است؟
آیسی اصلی L298N طبق دیتاشیت قابلیت تحمل ولتاژ بالاتر را دارد، اما در ماژولهای رایج بازار برای عملکرد مطمئن معمولاً استفاده در محدوده 5 تا 24 ولت DC توصیه میشود.
حداکثر جریان خروجی ماژول L298N چقدر است؟
هر کانال خروجی آیسی L298N توانایی عبور جریان تا حدود 2 آمپر (بهصورت محدود و با شرایط خنککاری مناسب) را دارد. برای کارکرد طولانیمدت بهتر است جریان موتور کمتر از مقدار حداکثر مثلا 1 یا 1.5 آمپر باشد.
آیا میتوان موتور DC را مستقیماً به آردوینو وصل کرد؟
خیر. پایههای آردوینو توان تأمین جریان مورد نیاز موتور را ندارند. ماژول L298N بین آردوینو و موتور قرار میگیرد و جریان موتور را تأمین و کنترل میکند.
آیا ماژول L298N با Arduino سازگار است؟
بله، این ماژول بهطور کامل با انواع بردهای آردوینو مانند:
• Arduino Uno
• Arduino Nano
• Arduino Mega
سازگار است و با بردهای ESP8266، ESP32، STM32 و AVR نیز قابل استفاده میباشد.
چگونه سرعت موتور را با L298N کنترل کنیم؟
کنترل سرعت با اعمال سیگنال PWM به پایههای ENA و ENB انجام میشود. با تغییر مقدار Duty Cycle، سرعت موتور تغییر میکند.
چگونه جهت چرخش موتور را تغییر دهیم؟
جهت چرخش موتور با تغییر وضعیت پایههای ورودی کنترل میشود:
• موتور A: پایههای IN1 و IN2
• موتور B: پایههای IN3 و IN4
با جابهجایی وضعیت منطقی این پایهها، جهت چرخش تغییر میکند. به بخش معرفی محصول مراجعه کنید.
آیا ماژول L298N دارای رگولاتور 5 ولت داخلی است؟
بله، بیشتر نسخههای موجود در بازار دارای رگولاتور 5 ولت داخلی هستند. در صورت استفاده از ولتاژ تغذیه مناسب کمتر از 12 ولت DC، این خروجی میتواند برای تغذیه بخش منطقی یا تجهیزات کممصرف خارجی هم استفاده شود.
جامپر 5V-EN روی ماژول چه کاربردی دارد؟
جامپر 5V-EN برای فعال یا غیرفعال کردن رگولاتور 5 ولت داخلی استفاده میشود.
• در ولتاژهای پایینتر (معمولاً 7 تا 12 ولت) میتوان از رگولاتور داخلی استفاده کرد.
• در ولتاژهای بالاتر، بهتر است جامپر برداشته شده و تغذیه 5 ولت بخش منطقی بهصورت جداگانه تأمین شود.
چرا موتور با وجود اتصال تغذیه حرکت نمیکند؟
دلایل رایج:
• پایههای ENA یا ENB فعال نیستند.
• سیمکشی موتور اشتباه است.
• زمین (GND) بین منبع تغذیه و کنترلر مشترک نیست.
• سیگنالهای IN1 تا IN4 بهدرستی کنترل نمیشوند.
• منبع تغذیه جریان کافی ندارد.
آیا میتوان موتورهای پرقدرت را با L298N کنترل کرد؟
برای موتورهای کوچک و متوسط مناسب است، اما برای موتورهای پرقدرت با جریان بالا توصیه نمیشود. به دلیل افت ولتاژ داخلی و تولید حرارت، برای موتورهای جریان بالا بهتر است از درایورهای MOSFET جدیدتر استفاده شود.
چرا ماژول L298N هنگام کار داغ میشود؟
آیسی L298N به دلیل ساختار داخلی BJT دارای افت ولتاژ خروجی است و بخشی از توان به گرما تبدیل میشود. استفاده از هیتسینک، تهویه مناسب و رعایت محدوده جریان باعث کاهش دما میشود.
آیا میتوان با L298N موتور سروو یا موتور براشلس را کنترل کرد؟
خیر. این ماژول برای موتور DC جاروبکدار و استپر موتور دوقطبی طراحی شده است. برای سروو موتور و موتور براشلس BLDC باید از درایور مخصوص استفاده شود.
آیا پایههای کنترل L298N را میتوان به ESP8266 و ESP32 متصل کرد؟
بله، اما باید به سطح ولتاژ منطقی توجه شود. ESP8266 و ESP32 خروجی 3.3 ولت دارند و در بسیاری از ماژولهای L298N این سطح منطقی قابل تشخیص است، ولی برای پروژههای حساس بهتر است سازگاری سطح ولتاژ بررسی شود.
آیا L298N برای پروژههای رباتیک مناسب است؟
بله، این ماژول یکی از گزینههای محبوب برای ساخت:
• ربات تعقیب خط
• خودرو هوشمند
• ربات کنترل از راه دور
• بازوی رباتیک کوچک
است و به دلیل سادگی استفاده، در پروژههای آموزشی بسیار کاربرد دارد.
برای فرستادن دیدگاه، باید وارد شده باشید.
308,000 تومان
موجود
محصولات مرتبط
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.