جستجوی محصولاتجستجو در
ماژول کنترل کننده سرعت موتورهای DC با ولتاژ 6، 12، 24 ولت با توان 80 وات و جریان 3 آمپری با قابلیت چپگرد راستگرد.
در تصویر ماژول کنترل دور موتور DC 3 آمپر 6 تا 24 ولت DC دو رله یک هیت‌سینک آلومینیومی روی قسمت قدرت برد دیده میشود. هیت‌سینک برای کمک به دفع حرارت ایجادشده در بخش قدرت مورد استفاده قرار می‌گیرد. مدیریت حرارت در کنترلرهای موتور اهمیت زیادی دارد؛ زیرا عبور جریان و کارکرد موتور تحت بار می‌تواند موجب افزایش دمای قطعات قدرت شود. هرچه جریان و مدت زمان کارکرد بیشتر باشد، توجه به شرایط خنک‌کاری نیز اهمیت بیشتری پیدا می‌کند. وجود هیت‌سینک به بهبود دفع حرارت کمک می‌کند، اما به معنی امکان استفاده نامحدود از ماژول در حداکثر جریان نیست. شرایط نصب، تهویه، جریان موتور و بار مکانیکی همگی بر دمای کاری مدار تأثیر دارند.
یکی از مزیت‌های کاربردی این مجموعه ماژول کنترل دور موتور DC 3 آمپر ، وجود ولوم و کلیدهای پنلی است. بنابراین برای کاربردهای ساده، کاربر می‌تواند کنترل موتور را به شکل دستی انجام دهد و برای تغییر سرعت یا جهت، الزاماً به آردوینو، PLC یا میکروکنترلر نیاز ندارد. این ویژگی برای پروژه‌های کارگاهی، نمونه‌سازی، تجهیزات DIY و سیستم‌هایی که کنترل دستی برای آن‌ها کافی است، بسیار مفید است.
برای مثال، می‌توان ولوم تنظیم سرعت را روی پنل دستگاه نصب کرد و کاربر با چرخاندن آن، سرعت موتور را تغییر دهد. کلیدهای پنلی نیز می‌توانند برای کنترل وضعیت عملکرد مورد استفاده قرار گیرند.
این محصول برای موتورهای DC طراحی شده است. بنابراین هنگام خرید باید نوع موتور، ولتاژ کاری و جریان مصرفی آن را بررسی کنید. اگر موتور شما از نوع DC برس‌دار باشد، ماژول کنترل دور موتور DC 3 آمپر می‌تواند برای تنظیم سرعت و تغییر جهت آن مناسب باشد. اما موتورهای BLDC ساختار متفاوتی دارند و برای کنترل صحیح به درایور اختصاصی نیاز دارند. همچنین موتورهای AC نیز به کنترلر متفاوتی نیاز دارند و نباید به این ماژول متصل شوند. برای مشاهده و تهیه درایور موتورهای براشلس و استپر موتورها در صورت لزوم می توانید به لینک های زیر مراجعه نمایید:
• کنترل سرعت موتورهای DC: مناسب برای تنظیم سرعت موتورهای جریان مستقیم با استفاده از ولوم روی ماژول. روش PWM باعث میشود سرعت موتور با تغییر نسبت سیکل کاری پالس کنترل شود.
• کنترل سطح روشنایی لامپ ها و ریسه های LED با توان مصرفی سازگار
• چپگرد و راستگرد کردن موتور: با استفاده از کلیدهای روی ماژول می‌توان جهت چرخش موتور DC را تغییر داد.
• کنترل موتور در پروژه‌های رباتیک: مناسب برای ربات‌های کوچک، مکانیزم‌های حرکتی و پروژه‌های آموزشی که به کنترل سرعت و جهت موتور نیاز دارند.
• کنترل مکانیزم‌های خطی: قابل استفاده در پروژه‌هایی مانند مکانیزم باز و بسته شدن، حرکت رفت‌وبرگشتی و سیستم‌های کوچک محرک.
• پروژه‌های DIY و اتوماسیون سبک: برای ساخت دستگاه‌های کوچک مبتنی بر موتور DC که نیاز به کنترل دستی سرعت و جهت دارند.
• موتورهای DC با تغذیه 6 تا 24 ولت: محدوده تغذیه اعلام‌شده برای این مدل 6 تا 24 ولت DC است و جریان خروجی پیوسته آن تا حدود حداکثر 3 آمپر عنوان شده است.
1. تغذیه را به ورودی ماژول متصل کنید.
یک منبع تغذیه DC با ولتاژ بین 6 تا 24 ولت DC و حداکثر 3A جریان دهی انتخاب کنید. قطب مثبت و منفی منبع تغذیه را که در محدوده مجاز (6-24V DC) مطابق علامت‌های روی برد به ترمینال ورودی ماژول (POWER+,POWER -) یا (IN+,IN-) با دقت متصل کنید. پس از اعمال تغذیه، نشانگر LED روی برد روشن و موتور آماده کنترل است.
"حتما به نوشته های رو و پشت ماژول با دقت نگاه کنید"
2. موتور DC را به ترمینال خروجی ماژول (MOTOR+,MPTOR-) یا (OUT+, OUT-) متصل کنید.
دو سیم موتور به ترمینال خروجی موتور متصل می‌شوند. جهت اولیه چرخش به نحوه اتصال این دو سیم وابسته است.
3. سرعت موتور را تنظیم کنید.
ولوم را با سوکت سه تایی متصل کنید. با چرخاندن ولوم، نسبت PWM تغییر کرده و سرعت موتور کم یا زیاد میشود. این روش به جای کاهش ساده ولتاژ، توان اعمال‌شده به موتور را با تغییر عرض پالس کنترل می‌کند. (DUTY CYCLE)
4. جهت چرخش را تغییر دهید.
کلیدهای مربوط به جهت چرخش (شاسی های معمولا سبز و قرمز) را با سوکت های دوتایی به برد متصل و برای انتخاب چپگرد یا راستگرد استفاده کنید. با فشردن هر کدام از شاسی ها موتور شروع به چرخش در همان جهت می کند. این کنترلر برای کنترل Forward/Reverse موتور طراحی شده است. برای درک بهتر می توانید به تصاویر محصول مراجعه نمایید.
نکته: برای تغییر جهت موتورهای دارای اینرسی، بهتر است ابتدا موتور را متوقف کنید و سپس جهت چرخش را تغییر دهید؛ این کار فشار کمتری به موتور و مدار سوئیچینگ وارد می‌کند.
• در تغییر جهت احتیاط کنید: بهتر است قبل از معکوس‌کردن جهت، موتور متوقف شود تا جریان و تنش مکانیکی ناشی از معکوس‌شدن ناگهانی کاهش پیدا کند.
• ولتاژ را از محدوده مجاز خارج نکنید: تغذیه باید در محدوده 6 تا 24 ولت DC باشد. منبع مورد استفاده باید علاوه بر ولتاژ مناسب، توانایی تأمین جریان موردنیاز موتور را نیز داشته باشد.
• قطبیت تغذیه را اشتباه وصل نکنید: قبل از روشن‌کردن سیستم، مثبت و منفی ورودی را حتما بررسی کنید.
• حداکثر جریان را جدی بگیرید: جریان خروجی پیوسته این مدل حداکثر حدود 3 آمپر اعلام شده است؛ بنابراین موتورهایی که جریان کاری یا به‌خصوص جریان راه‌اندازی بالایی دارند(بیش از 3A)، می‌توانند باعث گرم‌شدن یا آسیب به ماژول شوند. برای تهیه و مشاهده ماژول های کنترل دور موتورهای DC با توان خروجی و جریان دهی متفاوت می توانید به لینک زیر مراجعه نمایید :
• جریان راه‌اندازی موتور را در نظر بگیرید: جریان لحظه‌ای موتور هنگام استارت می‌تواند از جریان نامی آن بیشتر باشد؛ بنابراین صرفاً بر اساس جریان درج‌شده در مشخصات و یا بدنه موتور تصمیم نگیرید.
• برای موتورهای DC مناسب است: این ماژول برای کنترل موتور DC براش‌دار طراحی شده و نباید آن را به‌عنوان درایور عمومی موتورهای BLDC یا استپر موتور در نظر گرفت. برای مشاهده و تهیه درایور موتورهای براشلس و استپر موتورها در صورت لزوم می توانید به لینک های زیر مراجعه نمایید:
• تهویه مناسب فراهم کنید: در توان های مصرفی نزدیک به حداکثر جریان، ماژول و بخش سوئیچینگ می‌توانند گرم شوند بنابراین در این شرایط تهویه و خنک کاری مناسب فراهم کنید؛ نصب در محفظه کاملاً بسته بدون تهویه مناسب توصیه نمی‌شود.
• در صورت نیاز و وابسته نوع استفاده می توانید شاسی ها را با سوئیچ های دو حالته مناسب جایگزین نمایید.
| نوع محصول | ماژول کنترل سرعت و جهت موتور DC |
|---|---|
| مدل | رایج 1203BS / CW-085 |
| نوع کنترل | PWM (مدولاسیون پهنای پالس) |
| تراشه اصلی | NE555 |
| ولتاژ ورودی | 6 تا 24 ولت DC |
| حداکثر جریان خروجی پیوسته | 3 آمپر |
| توان خروجی اعلام شده | حدود 72 تا 80 وات، بسته به ولتاژ و شرایط کاری |
| فرکانس PWM | حدود 21 کیلوهرتز |
| محدوده تنظیم سرعت | 0 تا 100٪ |
| کنترل سرعت | ولوم تنظیم روی برد |
| کنترل جهت چرخش | چپگرد / راستگرد دارد |
| روش تغییر جهت | به وسیله شاسی‌های همراه |
| حالت توقف | دارد (با فشردن شاسی‌ها موتور فعال میشود) |
| تعداد رله | 2 عدد |
| نوع موتور قابل کنترل | موتور DC براش‌دار |
| ابعاد تقریبی | 57 × 37 × 21 میلی‌متر |
| نوع نصب | نصب با چهار سوراخ مناسب پیچ‌های 3 میلی‌متر |
| محدوده دمای کاری | 40- تا 85+ درجه سانتی‌گراد |
| اقلام همراه | دو عدد شاسی سیم‌دار، یک عدد ولوم سیم‌دار و یک عدد سرولوم |
| مناسب برای موتورهای | 6، 12 و 24 ولت DC |
| خنک کاری | خنک‌کاری محیطی؛ در بار مصرفی نزدیک به حداکثر توان خروجی نیازمند تهویه مناسب |
| کاربری | رباتیک، DIY، اتوماسیون سبک، مکانیزم‌های حرکتی و موتورهای DC کوچک |
آیا این ماژول برای موتور 12 ولت مناسب است؟
بله. این ماژول برای موتورهای DC در محدوده 6 تا 24 ولت طراحی شده و موتورهای 12 ولت در محدوده کاری آن قرار می‌گیرند.
آیا امکان تنظیم سرعت موتور وجود دارد؟
بله. سرعت موتور با استفاده از ولوم روی ماژول و به روش PWM قابل تنظیم است و می‌توان سرعت موتور را در محدوده وسیعی کنترل کرد.
آیا این ماژول قابلیت چپگرد و راستگرد دارد؟
بله. ماژول امکان تغییر جهت چرخش موتور DC به‌صورت چپگرد و راستگرد را فراهم می‌کند.
حداکثر جریان قابل تحمل ماژول چقدر است؟
جریان خروجی این مدل حداکثر حدود 3 آمپر به‌صورت پیوسته اعلام شده است. هنگام انتخاب موتور باید جریان راه‌اندازی آن نیز در نظر گرفته شود، زیرا جریان لحظه‌ای موتور می‌تواند بیشتر از جریان کاری آن باشد.
آیا می‌توان موتور 24 ولت را به این ماژول متصل کرد؟
بله، در صورتی که موتور از نوع DC باشد و جریان موردنیاز آن از ظرفیت ماژول بیشتر نباشد، استفاده از موتور 24 ولت امکان‌پذیر است.
آیا این ماژول برای موتور براشلس (BLDC) مناسب است؟
خیر. این کنترلر برای موتورهای DC معمولی طراحی شده است و برای موتورهای BLDC باید از درایور مخصوص BLDC استفاده شود. برای مشاهده و تهیه درایور موتورهای براشلس و استپر موتورها در صورت لزوم می توانید به لینک های زیر مراجعه نمایید:
مشاهده و خرید انواع درایور موتور براشلس
مشاهده و خرید انواع درایور استپر موتور
آیا برای استپر موتور قابل استفاده است؟
خیر. استپر موتور به درایور اختصاصی نیاز دارد و این ماژول جایگزین درایور استپر موتور نیست.
آیا امکان توقف موتور وجود دارد؟
بله. ماژول امکان توقف موتور را در کنار کنترل سرعت و تغییر جهت فراهم می‌کند و موتور فقط با فشردن شاسی ها فعال میشود.
آیا می‌توان هنگام چرخش موتور جهت آن را تغییر داد؟
توصیه میشود ابتدا موتور را متوقف کرده و سپس جهت چرخش را تغییر دهید. تغییر ناگهانی جهت، به‌خصوص در موتورهای دارای بار یا اینرسی بالا، می‌تواند جریان و تنش مکانیکی زیادی ایجاد کند.
آیا این ماژول برای موتورهای پرقدرت مناسب است؟
این ماژول برای موتورهای DC کوچک و متوسط با جریان حداکثر حدود 3 آمپر مناسب است. برای موتورهایی با جریان راه‌اندازی بالا یا بار سنگین، باید ظرفیت جریان ماژول و جریان استال موتور به‌دقت بررسی شود. برای تهیه و مشاهده ماژول های کنترل دور موتورهای DC با توان خروجی و جریان دهی متفاوت می توانید به لینک زیر مراجعه نمایید :
ماژول های کنترل دور موتورهای DC
آیا منبع تغذیه باید حتماً DC باشد؟
بله. ورودی این ماژول برای 6 تا 24 ولت DC است و نباید مستقیماً به برق شهری یا خروجی AC متصل شود.
آیا ماژول در هنگام کار گرم میشود؟
در بارهای مصرفی بالا، گرم‌شدن قطعات قدرت طبیعی است. هرچه جریان موتور به محدوده حداکثر نزدیک‌تر شود، نیاز به تهویه و دفع حرارت مناسب بیشتر خواهد بود.
هنوز دیدگاهی برای این محصول ثبت نشده است. اولین نفر باشید.
