ماژول کنترل درایور و دور موتور براشلس BLDC 8V-24V با جریان خروجی 5 آمپر
ماژول کنترل درایور و دور موتور براشلس BLDC 8 تا 24 ولت 5 آمپر یک برد راهانداز و کنترلکننده حرفهای برای انواع موتورهای براشلس DC (Brushless DC Motor) با درایور داخلی یا مجزا و با قابلیت کنترل با PWM است که با طراحی ساده، ابعاد کوچک و عملکرد پایدار، امکان راهاندازی و کنترل دقیق سرعت موتور را فراهم میکند.
یکی از مهمترین ویژگیهای این ماژول، قابلیت تنظیم سرعت موتور بهوسیله پتانسیومتر روی برد است. کاربر میتواند بدون نیاز به طراحی مدار کنترلی یا استفاده از میکروکنترلر، سرعت چرخش موتور را بهصورت پیوسته تنظیم کند. علاوه بر این، برد از تغییر جهت چرخش موتور (Forward/Reverse) نیز پشتیبانی میکند و برای موتورهای براشلس با این قابلیت تغییر جهت مناسب است و برای بسیاری از پروژههای آموزشی، صنعتی سبک و تحقیقاتی گزینهای مناسب به شمار میرود.
این کنترل درایور و دور موتور براشلس 8 تا 24 ولت به دلیل اندازه کوچک، نصب آسان و سیمبندی ساده، در میان علاقهمندان به الکترونیک، رباتیک و مکاترونیک محبوبیت زیادی دارد. از این ماژول میتوان برای راهاندازی موتورهای براشلس دارای درایور داخلی یا مجزای موجود در هارددیسک (HDD)، درایوهای CD/DVD، فنهای خنککننده، تجهیزات آزمایشگاهی، دستگاههای CNC کوچک، پروژههای DIY و انواع تجهیزات الکترومکانیکی کممصرف استفاده کرد.
حداکثر جریان خروجی این برد 5 آمپر است که آن را برای موتورهای براشلس کوچک و متوسط ایدهآل میکند. همچنین وجود مدارهای حفاظتی در برابر اتصال معکوس تغذیه و اضافهجریان، امنیت بیشتری را هنگام استفاده فراهم کرده و احتمال آسیب به مدار را کاهش میدهد. به همین دلیل این ماژول انتخاب مناسبی برای افرادی است که به دنبال یک
“توجه: این کنترلکننده تنها برای موتورهای براشلس مجهز به درایور داخلی (Built-in Driver) و ورودی کنترل PWM مناسب است و قابلیت کنترل مستقیم موتورهای براشلس خام (سهفاز) را ندارد.”
کاربردها
• راهاندازی و کنترل سرعت موتورهای براشلس (BLDC) کوچک و متوسط با درایور داخلی
• مناسب برای موتورهای براشلس هارددیسک (HDD Spindle Motor)
• کنترل موتورهای براشلس در درایوهای CD و DVD
• راهاندازی فنهای براشلس DC با ولتاژ 8 تا 24 ولت و درایور داخلی
• استفاده در پروژههای رباتیک و مکاترونیک
• مناسب برای پروژههای آموزشی و آزمایشگاهی مرتبط با موتورهای BLDC
• استفاده در تجهیزات DIY و ساخت نمونههای اولیه (Prototype)
• تست و بررسی عملکرد موتورهای براشلس با درایور داخلی بدون نیاز به طراحی مدار کنترلر و یا میکروکنترلر اختصاصی
راهاندازی (Setup)
1. منبع تغذیه DC با ولتاژ 8 تا 24 ولت و جریان مناسب را به ترمینال ورودی (ترمینال آبی رنگ دوتایی در کنار ماژول)ماژول متصل کنید. این تغذیه هم برای راه اندازی برد و هم برای راه اندازی موتور استفاده می شود. پس در انتخاب آن از نظر توان خروجی دقت کافی داشته باشید.
2. با استفاده از ترمینال های شش تایی آبی رنگ در بالای ماژول به ترتیب زیر سیم های موتور DC با درایور داخلی یا مجزا را به برد متصل کنید:
• VCC = تغذیه موتور (8 تا 24 ولت DC که البته به مثبت تغذیه اصلی هم متصل است)
• GND = زمین موتور(این زمین به زمین تغذیه اصلی هم متصل است)
• +5 ولت DC = برای راه اندازی برد جانبی دیگر در صورت لزوم با محدودیت جریان (کمتر از0.5 A)
• PWM = پایه تولید سیگنال PWM برای کنترل دور موتور.
• BRK = پایه باری روشن کردن موتور که به پایه خروجی کلید BRK روی برد متصل است. و در صورتیکه موتور این قابلیت را داشته باشد استفاده می شود.
• CW/CCW = پایه برای تنظیم جهت چرخش موتور به صورت ساعتگرد یا پادساعتگرد که به کلید CW/CCW متصل است . در صورتیکه موتور این قابلیت را داشته باشد استفاده می شود.
3. پس از روشن شدن برد، با چرخاندن پتانسیومتر، DUTY CYCLE سیگنال PWM خروجی تغییر دهید و سرعت موتور را تنظیم کنید.
نکات مهم در استفاده
• ولتاژ ورودی نباید از محدوده مجاز 8 تا 24 ولت DC بیشتر شود و در اتصال قطبیت ها دقت کنید.
• حداکثر جریان قابل تحمل در صورت خنک کاری مناسب و تهیه مطبوع برد 5 آمپر است؛ استفاده از موتورهای پرجریان میتواند باعث آسیب به ماژول شود.
• از منبع تغذیه با جریان کافی و ولتاژ پایدار استفاده کنید تا عملکرد موتور دچار افت نشود.
• قبل از اعمال تغذیه، از اتصال صحیح سیمهای موتور و منبع تغذیه و مشخصات موتور (نوع درایور داخلی) اطمینان حاصل کنید.
• “توجه: این کنترلکننده تنها برای موتورهای براشلس مجهز به درایور داخلی (Built-in Driver) و ورودی کنترل PWM مناسب است و قابلیت کنترل مستقیم موتورهای براشلس خام (سهفاز) را ندارد.”
• در استفاده طولانیمدت و جریانهای بالا نزدیک به حداکثر 5 آمپر، نصب هیتسینک یا ایجاد تهویه مناسب برای افزایش طول عمر برد توصیه میشود.
• از اتصال کوتاه بین ترمینالهای خروجی و وردوی ماژول و موتور جلوگیری کنید. چرا که باعث آسیب به برد می شود.
• در صورت گرم شدن بیش از حد برد، تغذیه را قطع کرده و پس از خنک شدن، اتصالات و جریان مصرفی موتور را بررسی کنید.
مشخصات فنی:
نام محصول: ماژول کنترل درایور و دور موتور براشلس (BLDC Motor Control Driver)
نوع موتور قابل پشتیبانی: موتورهای براشلس DC (BLDC) با درایور داخلی یا مجزا
ولتاژ کاری: 8 تا 24 ولت DC
حداکثر جریان خروجی: 5 آمپر (با خنککاری مناسب)
نوع کنترل سرعت: به وسیله سیگنال PWM خروجی و تنظیم توسط پتانسیومتر روی برد
فرکانس سیگنال PWM: 16 KHz
مقدار پتانسیومتر: 10 KΩ
ولتاژ خروجی: +5V DC برای راهاندازی بردهای جانبی دیگر (در صورت لزوم و با محدودیت جریان کمتر از 0.5 آمپر)
نشانگر وضعیت: LED
محدوده کنترل سرعت (Duty Cycle): حدود 0 تا 100 درصد
قابلیت تغییر جهت چرخش: دارد (Forward / Reverse)، در صورت پشتیبانی درایور موتور
قابلیت روشن/خاموش کردن موتور: دارد (کلید BRK)، در صورت پشتیبانی درایور موتور
ورودی تغذیه: ترمینال پیچی دوتایی
خروجی به سمت موتور: ترمینال پیچی ششتایی
سیستم خنککاری: در توانهای بالا و جریان نزدیک به 5 آمپر
روش نصب: نصب توسط چهار سوراخ پیچ
ابعاد برد: حدود 40 × 48 × 10 میلیمتر
دمای کاری: 10- تا 60+ درجه سانتیگراد
کاربردها: موتور هارددیسک، CD/DVD، فن براشلس، موتورهای براشلس DC با درایور داخلی یا مجزا، پروژههای رباتیک، آموزشی و آزمایشگاهی
پرسش و پاسخ
این ماژول برای چه نوع موتورهایی مناسب است؟
برای انواع موتور های براشلس با درایور داخلی یا درایور مجزا با قابلیت کنترل با PWM.
محدوده ولتاژ کاری این درایور چقدر است؟
ولتاژ ورودی ماژول بین 8 تا 24 ولت DC است .
حداکثر جریان خروجی ماژول چقدر است؟
این برد قادر است حداکثر 5 آمپر جریان را به موتور تحویل دهد که البته این جریان را از منبع تغذیه می گیرد پس در انتخاب منبع تغذیه دقت کنید. برای افزایش طول عمر ماژول، بهتر است جریان کاری بهصورت پیوسته کمتر از این مقدار باشد و حتما از خنک کار مناسب استفاده کنید.
آیا امکان کنترل سرعت موتور وجود دارد؟
بله، سرعت موتور توسط پتانسیومتر نصبشده روی برد قابل تنظیم است.
آیا میتوان جهت چرخش موتور را تغییر داد؟
بله، این ماژول از قابلیت تغییر جهت چرخش موتور (Forward/Reverse) پشتیبانی میکند اما خود موتور هم باید این امکان را داشته باشد.
اگر موتور راهاندازی نشود، چه باید کرد؟
ابتدا اتصالات تغذیه و قطبیت ها و سیمهای موتور را بررسی کنید.
آیا این ماژول برای موتورهای هارددیسک و CD/DVD مناسب است؟
بله، یکی از کاربردهای اصلی این برد، راهاندازی موتورهای براشلس هارددیسک، درایوهای CD/DVD و سایر موتورهای BLDC کوچک با درایور داخلی یا مجزا است.
آیا میتوان از این ماژول برای موتورهای پرقدرت استفاده کرد؟
خیر، به دلیل محدودیت جریان 5 آمپر، این ماژول برای موتورهای توان بالا یا کاربردهای صنعتی سنگین مناسب نیست.
محمد –
چند امپر است ۱/8یا 108
پشتیبان جم ترونیک –
سلام 1.8 آمپر
علیرضا مقدم مقدم –
با سلام لطف میکنین نحوه اتصال موتور ۳ سیم و ۴ سیم رو به ماژول راهنمایی کنین خیلی ممنون میشم لطف کنین من موندم چیکار کنم