ماژول قطب نما CMPS12 دیجیتال

معرفی ماژول قطب نما CMPS12 دیجیتال:

نسل چهارم قطب نمای مغناطيسی شرکت دیونتک بر پایه Bosch BNO055
با قابليت جبران خطای انحراف از افق به کمک شتاب سنج، ژيروسکوپ و فيلتر درونی
این ماژول با وجود قطب نمای سه محوره، شتاب سنج سه محوره و جایرو سه محوره در واقع یک IMU نه محوره می‌باشد.

کاربرد ماژول قطب نما CMPS12 دیجیتال:

جهت‌یابی و ناوبری: تعیین جهت شمال و سایر جهات برای ربات‌ها و وسایل نقلیه خودکار.
رباتیک و پهپادها: کنترل جهت حرکت و تثبیت مسیر ربات‌ها و پهپادها.
سیستم‌های GPS و ناوبری ترکیبی: افزایش دقت مسیر با ترکیب داده‌های GPS و قطب‌نما.
پروژه‌های آموزشی و DIY: یادگیری کار با سنسورهای جهت‌یابی و ترکیب آن با میکروکنترلرها.
ابزارهای قابل حمل و وسایل هوشمند:جهت‌یابی در دستگاه‌های دستی، ساعت‌های هوشمند و پروژه‌های IoT.

مزایا ماژول قطب نما CMPS12 دیجیتال:

دقت بالا: توانایی تعیین جهت با دقت بالا به کمک سنسور مغناطیسی سه‌محوره و ژیروسکوپ.
خروجی دیجیتال: ارتباط آسان با میکروکنترلرها از طریق I2C و PWM.
ترکیب سنسورها: ادغام داده‌های قطب‌نما، شتاب‌سنج و ژیروسکوپ برای پایداری و دقت بیشتر.
پشتیبانی از پروژه‌های رباتیک و ناوبری: مناسب برای ربات‌ها، پهپادها و سیستم‌های هدایت خودکار.
اندازه کوچک و مصرف کم انرژی:مناسب برای پروژه‌های باتری‌خور و دستگاه‌های قابل حمل.

معایب ماژول قطب نما CMPS12 دیجیتال:

حساس به میدان‌های مغناطیسی محیطی: منابع مغناطیسی قوی می‌توانند دقت جهت‌یابی را کاهش دهند.
نیاز به کالیبراسیون: برای دقت بالا، باید قبل از استفاده کالیبره شود.
وابستگی به تراز صحیح: نصب نامناسب یا زاویه شیب زیاد می‌تواند خطای اندازه‌گیری ایجاد کند.