ماژول حسگر مادون قرمز ربات های تعقیب خط ( 4 کاناله )

معرفی ماژول حسگر مادون قرمز ربات های تعقیب خط ( 4 کاناله ):

ماژول حسگر مادون قرمز ربات های تعقیب خط ( 4 کاناله ) ، ماژولی با دقت متغیر بین 1 میلی متر تا 60 سانتی متر است. این ماژول دارای 4 کانال است و خروجی آن با فرمت TTL است. عملکزد این سنسور برمبنای تابش اشعه ی مادون قرمز و بازتابش آن است. در صورت بازتاب شدن اشعه ، خروجی HIGH ایت و این به معنی وجود جسم در فاصله ی مشخصی است ، در غیر این صورت مقدار LOW خواهد بود.

کاربرد ماژول حسگر مادون قرمز ربات های تعقیب خط ( 4 کاناله ):

کاربردهای ماژول حسگر مادون قرمز ربات های تعقیب خط ( 4 کاناله )
ربات های شکارچی
ربات های تعقیب
جلوگیری از تصادف/سقوط ربات ها

مزایا ماژول حسگر مادون قرمز ربات های تعقیب خط ( 4 کاناله ):

تشخیص دقیق مسیر: قادر به شناسایی خطوط مشکی یا سفید با حساسیت بالا.
پشتیبانی از چند کانال: چهار کانال برای تشخیص همزمان چند نقطه مسیر و افزایش دقت حرکتی.
ساده و آماده استفاده: ماژول آماده برای اتصال به میکروکنترلرها مانند آردوینو و ESP32.
سریع و پاسخ‌دهی بالا:زمان پاسخ کوتاه برای ربات‌های سرعتی و مسیرهای پیچیده.
مصرف انرژی پایین:مناسب برای ربات‌های باتری‌خور و پروژه‌های کوچک بدون نیاز به تغذیه زیاد.

معایب ماژول حسگر مادون قرمز ربات های تعقیب خط ( 4 کاناله ):

حساس به نور محیطی: نور شدید خورشید یا نور مستقیم ممکن است دقت سنسور را کاهش دهد.
محدود به سطح صاف و خطوط واضح: عملکرد در سطوح ناهموار یا خطوط کم‌رنگ کاهش می‌یابد.
فاصله تشخیص محدود: فاصله کوتاه بین سنسور و سطح مورد نیاز است.