آموزش راه اندازی ماژول اولتراسونیک با آردوینو

Serial.print("Distance: ");

Serial.print(distance);

Serial.println(" cm");

#define trig 2
#define echo 3
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
}
void loop()
{
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  float time = pulseIn(echo, HIGH);
  float velocity = 334;
  float distance = ((time / 2) * velocity) * 0.0001; // conversion to cm
  if (distance >= 2 && distance <= 400)
  {
    Serial.print("Distance= ");
    Serial.println(distance);
  }
  else
  {
    Serial.println("Out of range");
  }
  delay(1000);
}

امتحان کردن ماژول با کمک آردوینو

برای دیدن خروجی سنسور طبق مسیر زیر وارد سریال مانیتور شوید:

Tools>Serial Monitor

شکل (3): مسیر باز کردن سریال مانیتور

در شکل زیر خروجی سریال مانیتور را مشاهده می کنید. دو کد Serial.print() به ما کمک کردند که عبارت های distance و cm را در سریال مانیتور نمایش دهیم. سرعت ارسال اطلاعات به میزان مجموع delay ها بستگی دارد که 12 میکروثانیه است.

نکته: دقت داشته باشید که میزان Baudrate تعریف شده توسط Serial.begin() در تابع setup() با مقدار Baudrate تعیین شده در سریال مانیتور یکی باشد.

خروجی سنسور در سریال مانیتور

تبریک می‌گوییم! ماژول اولتراسونیک شما راه اندازی شده و می‌توانید در پروژه‌های فاصله سنجی از آن استفاده کنید!

کدام مدل ماژول اولتراسونیک برای این پروژه مناسب است؟

اگر نگاهی به محصولات اولتراسونیک در بازار بیاندازید، چندین نوع سنسور پیدا می‌کنید. نمونه‌هایی مانند         HC-SR04 ، HC-SR05 ، SRF06 ، US-100 و JSN-SRF04T نحوه کارکرد این سنسورها تقریبا یکسان است و تفاوت آنها عمدتا به میزان دقت، محدوده کاری، ضد آب بودن و غیره مربوط می‌شود. پرکاربردترین سنسور اولتراسونیک ماژول HC-SR04 است که یک سنسور ارزان قیمت و با دقت مناسب است. محدوده کاری این سنسور 2 – 4 cm و دقت کاری آن 0.5cm است.

برای مشاهده مدل‌های بیشتر می‌توانید به بخش خرید ماژول‌های اولتراسونیک در فروشگاه جم ترونیک مراجعه کنید.

جمع‌بندی

با استفاده از سنسور اولتراسونیک توانستیم فاصله سنسور تا یک جسم را محاسبه کنیم و مقدار آن را از روی سریال مانیتور بخوانیم. مقدار خوانده شده توسط سنسور را می توان روی یک LCD نمایش داد. از این سنسور می توان برای محاسبه ارتفاع در بسیاری از پروژه ها استفاده کرد. درصورتی می خواهید دقت بالاتری داشته باشید می توانید با استفاده از سنسور دما و رطوبت، پارامتر های دیگری که در سنجش آن تأثیر دارند را بررسی کنید و با لحاظ کردن آن، فاصله را بسنجید. برای شناخت بیشتر ماژول‌های اولتراسونیک می‌توانید پست ماژول اولتراسونیک چیست؟ را بخوانید.

نویز برق یکی از مشکلات رایج در مدارهای الکترونیکی است که می‌تواند به شکل صدای اضافی در سیستم‌های صوتی، اختلال در عملکرد سنسورها، نوسان سیگنال، خطا در تجهیزات دیجیتال یا حتی عملکرد نامنظم یک…