عدم وجود ژیروسکوپ و مغناطیسسنج:فقط شتاب را اندازهگیری میکند، نه سرعت زاویهای یا جهتیابی مغناطیسی.در پروژههایی که به دادههای دقیقتر برای حرکت نیاز است (مثل پهپادها یا IMU کامل)، باید با سنسورهای دیگر ترکیب شود.
محدوده اندازهگیری محدود (±3g):اگر پروژه شما شامل حرکات سریع یا ضربات شدید باشد، این ماژول ممکن است نتواند دادهها را بهدرستی ثبت کند (سنسورهایی با ±16g یا بیشتر مناسبتر هستند).
| ابعاد ماژول | تقریباً 28mm × 17mm |
|---|---|
| تعداد پین ها | 5 عدد ( VCC, GND, X, Y, Z) |
| دمای کاری مجاز | 40 تا + 85 درجه سانتیگراد |
| پاسخ فرکانسی (Bandwidth) | قابل تنظیم توسط خازنهای خارجی متصل به پایههای XOUT، YOUT، ZOUT |
| نویز خروجی | معمولاً حدود 150 µg/√ Hz |
| رزولوشن شتاب | کمتر از 1 mg ( در شرایط ایدهآل و نویز کم) |
| حساسیت | حدود 300 mV/ g ( با تغذیه 3.3 ولت |
| جریان مصرفی | تقریباً 350 میکروآمپر ( در حالت معمولی) |
| ولتاژ کاری سنسور داخلی | 1.8 تا 3.6 ولت ( با رگولاتور داخلی روی ماژول تغذیه میشود) |
| ولتاژ کاری ماژول | 3.0 تا 6.0 ولت ( پیشنهادی: 3.3V یا 5V) |
| نوع خروجی | سیگنال آنالوگ مستقل برای هر محور ( X، Y، Z) |
| محدوده اندازه گیری شتاب | ± 3g در هر محور |
| محورهای اندازه گیری | X، Y، Z |
ماژول ADXL335 GY-61 چه کاری انجام میدهد؟
این ماژول شتاب را در سه محور X، Y و Z اندازهگیری میکند و از آن برای تشخیص حرکت، لرزش، زاویه یا سقوط استفاده میشود.
چگونه ماژول را به Arduino وصل کنیم؟
تنها کافیست سه خروجی آنالوگ (X، Y، Z) را به پایههای ADC آردوینو (مانند A0، A1، A2) و پایههای VCC و GND را نیز به تغذیه و زمین متصل کنید.
ولتاژ تغذیه مناسب برای این ماژول چیست؟
میتوانید ماژول را با 3.3 ولت یا 5 ولت تغذیه کنید، چون روی برد GY-61 رگولاتور و فیلتر ولتاژ تعبیه شده است.
آیا خروجیها دیجیتال هستند؟
خیر. خروجیهای این سنسور آنالوگ هستند و برای خواندن آنها باید از مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) استفاده کنید.
آیا میتوان از این ماژول برای اندازهگیری زاویه استفاده کرد؟
بله، از نسبت خروجی محورهای X و Y میتوان زاویه شیب (tilt angle) را با توابع مثلثاتی مانند arctangent محاسبه کرد.
هنوز دیدگاهی برای این محصول ثبت نشده است. اولین نفر باشید.