معرفی آیسیAT90CAN128:

این آیسی میکرو کنترلر یک آیسی قدرتمند و پرکاربرد با معماری AVR است که توسط شرکت Atmel (اکنون متعلق به شرکت Microchip) تولید می‌شود. این آیسی دارای یک پردازنده 8 بیتی با فرکانس عملیاتی قابل تنظیم تا 16 مگاهرتز است. از نظر ارتباطات،  این آیسی میکرو کنترلر دارای رابط CAN (Controller Area Network) است که قابلیت ارتباط با شبکه‌های خودرویی را فراهم می‌کند. همچنین، این آیسی دارای رابط‌های دیجیتالی مانند SPI و USART برای ارتباط با سایر دستگاه‌ها و سنسورها است. این آیسی میکرو کنترلر دارای حافظه فلش 128 کیلوبایتی برای ذخیره برنامه و حافظه رم 4 کیلوبایتی برای ذخیره داده است. همچنین، این آیسی دارای 53 پایه به منظور اتصال انواع اجزای دیگر سیستم مانند سنسورها، درایوها و صفحه نمایش است. از نظر قابلیت‌ها و امکانات،  این آیسی میکرو کنترلر دارای تایمرها، PWM، تبدیل‌کننده آنالوگ به دیجیتال (ADC)، و امکانات متعدد دیگر است که برنامه‌نویسان می‌توانند از آنها در توسعه سیستم‌های مختلف استفاده کنند.

کاربرد های آیسیAT90CAN128:

• سیستم‌های کنترل خودرو:  این آیسی میکرو کنترلر به عنوان قسمتی از سیستم‌های کنترل خودرویی استفاده می‌شود، از جمله سیستم‌های کنترل موتور، سیستم‌های رانندگی، سیستم‌های نورپردازی و سیستم‌های ارتباطی در خودروها.
• سیستم‌های اتوماسیون صنعتی:  این آیسی میکرو کنترلربه عنوان یک کنترلر صنعتی در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرد. این شامل کنترل دستگاه‌های صنعتی، ربات‌ها، خطوط تولید و سیستم‌های اتوماسیون کارخانه است.
• سیستم‌های امنیتی و نظارتی: با استفاده از امکانات ارتباطی  این آیسی میکرو کنترلر، می‌توان سیستم‌های امنیتی و نظارتی را پیاده‌سازی کرد. این شامل سیستم‌های نظارت تصویری، سیستم‌های کنترل دسترسی و سیستم‌های امنیتی است.
• سیستم‌های ارتباطی:  این آیسی میکرو کنترلراز رابط CAN (Controller Area Network) پشتیبانی می‌کند که در برنامه‌هایی که نیاز به ارتباط دستگاه‌ها و سیستم‌ها با سرعت بالا دارند، مورد استفاده قرار می‌گیرد. این شامل سیستم‌های ارتباطی صنعتی، سیستم‌های اتومبیل و سیستم‌های ارتباطی بین دستگاه‌ها است.
• سیستم‌های خانه هوشمند: با استفاده از امکانات کنترلی و ارتباطی این آیسی میکرو کنترلر، می‌توان سیستم‌های خانه هوشمند را پیاده‌سازی کرد. این شامل کنترل سیستم‌های روشنایی، گرمایش و سرمایش، امنیت و سیستم‌های هوشمند خانه است.
• سیستم‌های اندازه‌گیری و کنترل:  این آیسی میکرو کنترلر با دارا بودن تایمرها، PWM و تبدیل‌کننده‌های آنالوگ به دیجیتال (ADC)، در سیستم‌های اندازه‌گیری و کنترل مورد استفاده قرار می‌گیرد. این شامل سیستم‌های سنسوری، سیستم‌های اندازه‌گیری دما و سیستم‌های کنترل فرآیندها است.

مزایای آیسیAT90CAN128:

• قدرت پردازش:  این آیسی میکرو کنترلر با داشتن یک پردازنده AVR 8 بیتی با فرکانس بالا، قدرت پردازش قابل توجهی را فراهم می‌کند. این امکان به برنامه نویسان می‌دهد تا برنامه‌های پیچیده و با عملکرد بالا را بر روی این آیسی پیاده‌سازی کنند.
• حافظه بزرگ:  این آیسی میکرو کنترلر دارای حافظه فلش با ظرفیت 128 کیلوبایت و حافظه SRAM با ظرفیت 4 کیلوبایت است. این حافظه‌ها امکان ذخیره سازی برنامه‌ها و داده‌های بزرگ را فراهم می‌کنند.
• رابط CAN: این آیسی میکرو کنترلر با داشتن رابط CAN (Controller Area Network)، قابلیت ارتباط با شبکه‌های خودرویی را فراهم می‌کند. این امکان به برنامه نویسان اجازه می‌دهد تا با استفاده از پروتکل CAN، دستگاه‌ها و سیستم‌ها را به یکدیگر متصل کرده و ارتباط داده‌ها را بین آن‌ها برقرار کنند.
• تایمرها و PWM:   این آیسی میکرو کنترلردارای تایمرهای متعدد و واحد PWM (پالس عرض متغیر) است. این امکان به برنامه نویسان اجازه می‌دهد تا عملیات‌های زمان‌بندی و تنظیم پالس‌ها را به راحتی انجام دهند، که در بسیاری از برنامه‌ها مورد استفاده قرار می‌گیرند.
• پشتیبانی از انواع رابط‌ها:  این آیسی میکرو کنترلراز انواع رابط‌های ارتباطی مانند UART، SPI و I2C پشتیبانی می‌کند. این امکان به برنامه نویسان اجازه می‌دهد با دستگاه‌ها و سنسورها از طریق این رابط‌ها ارتباط برقرار کنند.
• امنیت:  این آیسی میکرو کنترلر از امکانات امنیتی مانند رمزگذاری هاردویری (AES) و توابع رمزنگاری پشتیبانی می‌کند. این امکان به برنامه نویسان اجازه می‌دهد تا داده‌های حساس را در برنامه‌های خود رمزگذاری و امنیت بخشند.
• ورودی/خروجی های چندگانه:  این آیسی میکرو کنترلر دارای ورودی/خروجی های چندگانه است که به برنامه نویسان امکان اتصال به انواع سنسورها، نمایشگرها و دستگاه‌های جانبی را می‌دهد.
• پشتیبانی از نرم‌افزار AVR Studio:این آیسی میکرو کنترلر با نرم‌افزار AVR Studio از Atmel سازگار است، که این امکان را به برنامه نویسان می‌دهد تا با استفاده از این محیط توسعه، برنامه‌های خود را به راحتی توسعه و تست کنند.

معایب آیسیAT90CAN128:

• قدرت پردازش محدود: با وجود قدرت پردازش بالا در دسته میکروکنترلرها،  این آیسی میکرو کنترلر یک میکروکنترلر 8 بیتی است. بنابراین، در صورت نیاز به پردازش داده‌های بسیار بزرگ و پیچیده، ممکن است که عملکرد آن محدود شود و نیاز به یک پردازنده قدرتمندتر داشته باشید.
• محدودیت‌های حافظه:  این آیسی میکرو کنترلر دارای حافظه فلش و حافظه SRAM است، اما به طور مقایسه‌ای با میکروکنترلرهای بزرگتر، ظرفیت حافظه آن محدود است. در صورت نیاز به ذخیره‌سازی حجم زیادی از داده‌ها یا برنامه‌های پیچیده، ممکن است به محدودیت حافظه برخورد کنید.
• نبود رابط‌های خارجی متعدد:این آیسی میکرو کنترلر از رابط‌های ارتباطی مانند UART، SPI و I2C پشتیبانی می‌کند، اما در مقایسه با برخی میکروکنترلرهای دیگر، تعداد رابط‌های خارجی آن محدودتر است. این می‌تواند در برخی برنامه‌هایی که نیاز به اتصال به دستگاه‌های خارجی بیشتری دارند، محدودیت ایجاد کند.
• قیمت: با توجه به ویژگی‌ها و قابلیت‌هایی که  این آیسی میکرو کنترلر ارائه می‌دهد، ممکن است قیمت آن نسبتاً بالا باشد. بنابراین، در مواردی که برنامه نویسی با بودجه محدود صورت می‌گیرد، ممکن است قیمت  این آیسی میکرو کنترلر به چالش برخورد کند.