اگرچه برای اکثر پروژه‌ها، آردوینو یونو یا آردوینو مگا برای طراحی پروژه‌های سطح پیشرفته مانند ماشین‌های CNC، چاپگرهای سه بعدی و غیره کافی است. شرایطی پیش می‌آید که تنها آردوینو یونو یا آردوینو مگا یا هر برد آردوینو دیگری برای طراحی کافی نیست. پروژه خود را به مرحله تکمیلی برسانید، سپس در وضعیتی این چنینی می‌توانید چندین برد آردوینو را به صورت سریال متصل کنید.

پس از خواندن این مقاله، نحوه استفاده از توابع مختلف برای اتصال دو آردوینو را خواهید آموخت. ما در این مقاله از جم ترونیک با اصول اولیه شروع می کنیم و بعد از اینکه مفهوم اولیه ارتباط سریال را آموختید، آن را به سطح بعدی می‌آوریم و کارهای سطح پیشرفته مثل اتصال دو آردوینو را انجام می‌دهیم.

معرفی پروتکل I2C و نحوه اتصال دو آردوینو

پروتکل Inter-Integrated Circuit یک پروتکل ارتباطی است که آنرا با نام‌های دیگری مانند IIC و I2C و… نیز نمایش می‌دهند. این پروتکل به طور گسترده در میکروکنترلرها کاربرد دارد. در این ارتباط Master ها و Slave ها از طریق دو سیم با هم در ارتباط هستند:

در پروتکل I2C دو نوع تجهیز برای اتصال دو آردوینو به باس I2C وجود دارد: Master و Slave. در این ارتباط هم می‌توان چند Slave متفاوت را به یک عدد Master مانند یک میکروکنترلر متصل کرد و هم می‌توان یک Slave را از طریق چند Master مختلف کنترل و مانیتور نمود اما در هر لحظه فقط یک Master می‌تواند فعال باشد.

هر Master می‌تواند انتخاب کند که با کدام یک از Slave ها می‌خواهد ارتباط برقرار کند. اتصال دو آردوینو از طریق آدرس‌های 7 بیتی Slave ها (در بعضی موارد 10 بیت) مشخص می‌شود. پس تقریبا می‌توان حدود 128 عدد تجهیز Slave را به باس I2C متصل کرد. بنابراین هر Slave آدرس مخصوص خود را دارد و در ضمن آدرسی برای Master ها اختصاص داده نشده است.

آموزش اتصال دو آردوینو

قبل از ورود به بحث چگونگی برقراری ارتباط I2C بین دو بورد Arduino، لازم است که اول کتابخانه‌های مربوط به wire را در IDE بررسی کنیم. کتابخانه‌ی wire.h که در کد استفاده می‌کنیم، برای استفاده از توابعی است که در ادامه می‌آیند.

کاربرد: استفاده برای ایجاد ارتباط میان دیوایس‌های درگیر در ارتباط I2C. به این ترتیب دیوایس مورد نظر که آدرس آن مشخص می‌شود، برای پیوستن به I2C Bus مقداردهی اولیه خواهد شد.

آرگومان این تابع‌ یک آدرس ۷ بیتی است که همان‌طور که گفتیم مشخص کننده‌ی Slave‌هاست. چنانچه در فیلد آدرس چیزی ننویسیم، دیوایس مربوط به عنوان Master به باس ارتباط سریال ملحق خواهد شد.

کاربرد: برای خواندن بایت دریافت شده از سوی Master‌ یا‌ یکی از Slave‌ها. اگر داده از سوی slave به master ارسال شده باشد، قبل از این دستور، تابع ()requestFrom وجود دارد.

کاربرد: برای نوشتن داده در Master و ‌یا Slave؛ اگر Slave بخواهد در Master چیزی بنویسد، تابع ()Wire.RequestFrom در Master فراخوانی شده است. اگر Master بخواهد در Slave چیزی بنویسد، ابتدا تابع ()Wire.beginTransmission فراخوانی می‌شود، سپس تابع ()Wire.write و پس از آن ()Wire.endTransmission خود تابع ()Wire.write می‌تواند به صورت‌های زیر نوشته شود. (Wire.write(value: مقدار value همان بایتی است که قرار است نوشته شود. (Wire.write(string: رشته‌ای از بایت‌های متوالی که ارسال و نوشته می‌شوند. (Wire.write(data, length: آرایه‌ای از داده‌ها به صورت بایت به بایت و length تعداد این بایت‌ها را مشخص می‌کند.

کاربرد: این تابع ارتباط I2C با Slave که برای اتصال دو آردوینو، آدرس آن مشخص شده است را آغاز خواهد کرد.

پس از آغاز ارتباط دیتایی که قرار است مبادله شود در صف ارسال قرار می‌گیرد و تابع ()write مورد استفاده قرار خواهد گرفت. در انتهای تبادل نیز تابع ()endTransmission فراخوانی خواهد شد. آدرس نیز همان‌طور که قبل‌تر هم گفتیم‌ یک آدرس ۷ بیتی است.

کاربرد: این تابع ارتباطی را که قبل‌تر توسط ()beginTransmission شروع شده است را خاتمه خواهد داد.

کاربرد: کاربرد این تابع در اتصال دو آردوینو زمانی است که Master بخواهد از‌ یکی از Slave‌ها با استفاده از تابع ()Wire.requestFrom درخواست داده کند. Slave مذکور با استفاده از تابع ()Wire.write داده را ارسال خواهد نمود.

کاربرد در اتصال دو آردوینو: زمانی که Slave از Master داده دریافت کرده باشد، فراخوانی می‌شود. برای خواندن داده‌ی دریافتی نیز از تابع ()Wire.read استفاده می‌شود.

این تابع در Master و برای گرفتن داده از ‌یک Slave استفاده می‌شود. پس از دریافت داده‌ی مورد نظر با استفاده از تابع ()Wire.read خوانده خواهد شد. آدرس همان آدرس ۷ بیتی Slave مورد خطاب است و quantity تعداد بایت‌های مورد درخواست است.

قطعه‌های لازم برای اتصال دو آردوینو

کدنویسی برای اتصال دو آردوینو

برای درک هرچه بهتر اتصال دو آردوینو با استفاده از هر 2 بخش Master و Slave، کافی است که این کد را در پروژه خود اجرا کنید:

Master Arduino Programming




//I2C MASTER CODE 

//I2C Communication between Two Arduino

//Circuit Digest

//Pramoth.T




#include<Wire.h>                             //Library for I2C Communication functions

#include<LiquidCrystal.h>                    //Library for LCD display function

LiquidCrystal lcd(2, 7, 8, 9, 10, 11);       //Define LCD Module Pins (RS,EN,D4,D5,D6,D7)




 void setup() 




{ 

  lcd.begin(16,2);                           //Initilize LCD display

  lcd.setCursor(0,0);                        //Sets Cursor at first line of Display 

  lcd.print("Circuit Digest");               //Prints CIRCUIT DIGEST in LCD 

  lcd.setCursor(0,1);                        //Sets Cursor at second line of Display

  lcd.print("I2C 2 ARDUINO");                //Prints I2C ARDUINO in LCD

  delay(5000);                               //Delay for 5 seconds

  lcd.clear();                               //Clears LCD display

  Serial.begin(9600);                        //Begins Serial Communication at 9600 baud rate

  Wire.begin();                              //Begins I2C communication at pin (A4,A5)

}




void loop()




{

    Wire.requestFrom(8,1);                           // request 1 byte from slave arduino (8)

    byte MasterReceive = Wire.read();                // receive a byte from the slave arduino and store in MasterReceive

    int potvalue = analogRead(A0);                   // Reads analog value from POT (0-5V)

    byte MasterSend = map(potvalue,0,1023,0,127);    //Convert digital value (0 to 1023) to (0 to 127)

     

    Wire.beginTransmission(8);                       // start transmit to slave arduino (8)

    Wire.write(MasterSend);                          // sends one byte converted POT value to slave

    Wire.endTransmission();                          // stop transmitting

    lcd.setCursor(0,0);                              //Sets Currsor at line one of LCD

    lcd.print(">>  Master  <<");                     //Prints >> Master << at LCD

    lcd.setCursor(0,1);                              //Sets Cursor at line two of LCD

    lcd.print("SlaveVal:");                          //Prints SlaveVal: in LCD

    lcd.print(MasterReceive);                        //Prints MasterReceive in LCD received from Slave

    Serial.println("Master Received From Slave");    //Prints in Serial Monitor 

    Serial.println(MasterReceive);

    delay(500);                                     

    lcd.clear();

  

}     







Slave Arduino Programming




//I2C SLAVE CODE

//I2C Communication between Two Arduino

//CircuitDigest

//Pramoth.T




#include<Wire.h>                          //Library for I2C Communication functions

#include<LiquidCrystal.h>                 //Library for LCD display function

LiquidCrystal lcd(2, 7, 8, 9, 10, 11);    //Define LCD Module Pins (RS,EN,D4,D5,D6,D7)




byte SlaveReceived = 0;




void setup() 




{

  lcd.begin(16,2);                        //Initilize LCD display

  lcd.setCursor(0,0);                     //Sets Cursor at first line of Display 

  lcd.print("Circuit Digest");            //Prints CIRCUIT DIGEST in LCD 

  lcd.setCursor(0,1);                     //Sets Cursor at second line of Display

  lcd.print("I2C 2 ARDUINO");             //Prints I2C ARDUINO in LCD

  delay(5000);                            //Delay for 5 seconds

  lcd.clear();                            //Clears LCD display

  Serial.begin(9600);                     //Begins Serial Communication at 9600 baud rate

  Wire.begin(8);                          //Begins I2C communication with Slave Address as 8 at pin (A4,A5)

  Wire.onReceive(receiveEvent);           //Function call when Slave receives value from master

  Wire.onRequest(requestEvent);           //Function call when Master request value from Slave

} 




void loop(void) 

{

  lcd.setCursor(0,0);                              //Sets Currsor at line one of LCD

  lcd.print(">>  Slave  <<");                      //Prints >> Slave << at LCD

  lcd.setCursor(0,1);                              //Sets Cursor at line two of LCD

  lcd.print("MasterVal:");                         //Prints MasterVal: in LCD

  lcd.print(SlaveReceived);                        //Prints SlaveReceived value in LCD received from Master

  Serial.println("Slave Received From Master:");   //Prints in Serial Monitor 

  Serial.println(SlaveReceived); 

  delay(500);

  lcd.clear();

  

}




void receiveEvent (int howMany)                    //This Function is called when Slave receives value from master

{

   SlaveReceived = Wire.read();                    //Used to read value received from master and store in variable SlaveReceived

}




void requestEvent()                                //This Function is called when Master wants value from slave

{

  int potvalue = analogRead(A0);                   // Reads analog value from POT (0-5V)

  byte SlaveSend = map(potvalue,0,1023,0,127);    // Convert potvalue digital value (0 to 1023) to (0 to 127)

  Wire.write(SlaveSend);                          // sends one byte converted POT value to master

}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

187

188

189

190

191

192

193

194

195

196

197

198

199

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

216

217

218

219

220

221

Master Arduino Programming

//I2C MASTER CODE

//I2C Communication between Two Arduino

//Circuit Digest

//Pramoth.T

#include<Wire.h> //Library for I2C Communication functions

#include<LiquidCrystal.h> //Library for LCD display function

LiquidCrystal lcd(2, 7, 8, 9, 10, 11); //Define LCD Module Pins (RS,EN,D4,D5,D6,D7)

void setup()

{

lcd.begin(16,2); //Initilize LCD display

lcd.setCursor(0,0); //Sets Cursor at first line of Display

lcd.print("Circuit Digest"); //Prints CIRCUIT DIGEST in LCD

lcd.setCursor(0,1); //Sets Cursor at second line of Display

lcd.print("I2C 2 ARDUINO"); //Prints I2C ARDUINO in LCD

delay(5000); //Delay for 5 seconds

lcd.clear(); //Clears LCD display

Serial.begin(9600); //Begins Serial Communication at 9600 baud rate

Wire.begin(); //Begins I2C communication at pin (A4,A5)

}

void loop()

{

Wire.requestFrom(8,1); // request 1 byte from slave arduino (8)

byte MasterReceive = Wire.read(); // receive a byte from the slave arduino and store in MasterReceive

int potvalue = analogRead(A0); // Reads analog value from POT (0-5V)

byte MasterSend = map(potvalue,0,1023,0,127); //Convert digital value (0 to 1023) to (0 to 127)

Wire.beginTransmission(8); // start transmit to slave arduino (8)

Wire.write(MasterSend); // sends one byte converted POT value to slave

Wire.endTransmission(); // stop transmitting

lcd.setCursor(0,0); //Sets Currsor at line one of LCD

lcd.print(">> Master <<"); //Prints >> Master << at LCD

lcd.setCursor(0,1); //Sets Cursor at line two of LCD

lcd.print("SlaveVal:"); //Prints SlaveVal: in LCD

lcd.print(MasterReceive); //Prints MasterReceive in LCD received from Slave

Serial.println("Master Received From Slave"); //Prints in Serial Monitor

Serial.println(MasterReceive);

delay(500);

lcd.clear();

}

Slave Arduino Programming

//I2C SLAVE CODE

//I2C Communication between Two Arduino

//CircuitDigest

//Pramoth.T

#include<Wire.h> //Library for I2C Communication functions

#include<LiquidCrystal.h> //Library for LCD display function

LiquidCrystal lcd(2, 7, 8, 9, 10, 11); //Define LCD Module Pins (RS,EN,D4,D5,D6,D7)

byte SlaveReceived = 0;

void setup()

{

lcd.begin(16,2); //Initilize LCD display

lcd.setCursor(0,0); //Sets Cursor at first line of Display

lcd.print("Circuit Digest"); //Prints CIRCUIT DIGEST in LCD

lcd.setCursor(0,1); //Sets Cursor at second line of Display

lcd.print("I2C 2 ARDUINO"); //Prints I2C ARDUINO in LCD

delay(5000); //Delay for 5 seconds

lcd.clear(); //Clears LCD display

Serial.begin(9600); //Begins Serial Communication at 9600 baud rate

Wire.begin(8); //Begins I2C communication with Slave Address as 8 at pin (A4,A5)

Wire.onReceive(receiveEvent); //Function call when Slave receives value from master

Wire.onRequest(requestEvent); //Function call when Master request value from Slave

}

void loop(void)

{

lcd.setCursor(0,0); //Sets Currsor at line one of LCD

lcd.print(">> Slave <<"); //Prints >> Slave << at LCD

lcd.setCursor(0,1); //Sets Cursor at line two of LCD

lcd.print("MasterVal:"); //Prints MasterVal: in LCD

lcd.print(SlaveReceived); //Prints SlaveReceived value in LCD received from Master

Serial.println("Slave Received From Master:"); //Prints in Serial Monitor

Serial.println(SlaveReceived);

delay(500);

lcd.clear();

}

void receiveEvent (int howMany) //This Function is called when Slave receives value from master

{

SlaveReceived = Wire.read(); //Used to read value received from master and store in variable SlaveReceived

}

void requestEvent() //This Function is called when Master wants value from slave

{

int potvalue = analogRead(A0); // Reads analog value from POT (0-5V)

byte SlaveSend = map(potvalue,0,1023,0,127); // Convert potvalue digital value (0 to 1023) to (0 to 127)

Wire.write(SlaveSend); // sends one byte converted POT value to master

}

سخن پایانی

آردوینو، یک قطعه الکترونیکی تک‌بردی است که معمولاً برای هدایت سنسورها و تغییر اندازه در موتورها و سایر گجت‌های مورد استفاده قرار می‌گیرد. امکان اتصال دو آردوینو با استفاده از پروتکل I2C امکان و اجرای چندین کد اختصاصی امکان‌پذیر است. در این مقاله به نحوه اتصال دو آردوینو پرداختیم و انواع قطعات مورد نیاز برای این کار را معرفی کردیم.

شما می‌توانید با استفاده از خدمات و قابلیت‌های فروشگاه آنلاین جم ترونیک (جام جم الکترونیک) تمامی قطعات و بردهای مورد نیاز آردوینو را خریداری کنید. ضمناً وبلاگ جم ترونیک، امکان آموزش آنلاین و ساده تمامی پروژه‌های مبتنی بر گجت‌های الکترونیکی را در اختیار علاقه‌مندان قرار داده است.